[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述感知数据包括至少一个感知目标对应的目标感知数据，所述目标感知数据包括感知目标的标识信息和属性信息，所述属性信息包括感知目标的方向、位置、类型和速度。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，包括：

基于预设时间间隔对所述感知设备上报的所述上报数据进行抽帧，得到所述目标上报数据。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，包括：

根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标；

在所述当前帧感知数据中确定所述交集感知目标对应的所述当前交集感知数据。

5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据以及所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据，确定交集感知目标，包括：

根据所述当前帧感知数据所包含的当前感知目标对应的当前感知数据确定所述当前感知目标，根据所述上一帧渲染数据所包含的上一感知目标对应的上一感知数据确定所述上一感知目标；

将所述当前感知目标与所述上一感知目标中重合的感知目标确定为所述交集感知目标。

6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据之后，还包括：

剔除所述当前帧感知数据中除去所述当前交集感知数据以外的其他数据；

缓存所述当前交集感知数据。

7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

所述当前帧感知数据为第一帧感知数据时，缓存所述第一帧感知数据，并基于所述第一帧感知数据确定初始页面。

8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据感知设备上报的上报数据确定目标上报数据，其中，所述目标上报数据包括多帧感知数据；

第二确定模块，用于根据当前帧感知数据和上一帧渲染数据确定当前交集感知数据，并将所述当前交集感知数据确定为当前渲染数据；

渲染模块，用于将所述当前渲染数据发送至终端设备，以基于所述当前渲染数据渲染预设页面得到目标页面。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的数据处理方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的数据处理方法。