[发明专利]厂丝成绞捆扎一体机

说明书

本发明公开了厂丝成绞捆扎一体机，包括成绞机构、捆扎机构和转运机构；所述成绞机构实现了对厂丝的自动成绞，转运机构实现了成绞厂丝的自动转运至捆扎机构中，捆扎机构实现了厂丝的自动压缩及打包，具有较高的工作效率，减少了人力成本。

技术领域

本发明属于厂丝加工技术领域，具体涉及厂丝成绞捆扎一体机。

背景技术

厂丝，即“生丝”。桑蚕茧经缫丝所得的丝条。由数粒蚕茧抽出的茧丝互相抱合并以丝胶胶着而成。光泽柔和,手感滑爽,柔软而有弹性。可供织制绸缎、针织品及工业和国防用品。在对厂丝进行捆扎打包时，如图1所示，需要将厂丝绞转规定的转数，然后将数个成绞后的厂丝依次堆叠后成捆进行捆扎打包，在现有技术中，通常采用人工的方式进行成绞捆扎，其效率较慢，且通常需要2-3个人进行成绞和捆扎打包，人力成本较高。

发明内容

本发明提供厂丝成绞捆扎一体机，以解决背景技术中提出的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

厂丝成绞捆扎一体机，包括：

成绞机构，所述成绞机构包括第一连杆、第二连杆、夹持旋转装置、推料组件和放置架，所述第一连杆和第二连杆平行设置于同一水平面上，设第一连杆长度所在的方向为x向，水平面上与x向垂直的方向为y向，垂直于水平面的方向为z向；所述夹持旋转装置用以夹持第二连杆在其竖直平面上旋转；所述放置架配置有一对放置杆，该对放置杆分别与第一连杆和第二连杆对应设置，且第一连杆和第二连杆与其相邻的放置杆位于同一直线上；所述推料组件用以将第一连杆和第二连杆上套接的厂丝推于放置杆；

捆扎机构，所述捆扎机构包括捆扎箱、挤压组件、自动束带机和储物框，所述挤压组件配置于捆扎箱正上方，挤压组件包括液压缸，配置于液压缸的支撑架，以及配置于支撑架底部的上压辊组件，所述上压辊组件包括可转动配置于支撑架的数个上压辊，以及用以驱动上压辊转动的第一驱动组件，所述捆扎箱底部可转动配置有数个下压辊；所述捆扎箱一端配置有开口，所述自动束带机配置于该开口的一侧，所述储物框配置于自动束带机的一侧；

转运机构，所述转运机构用以将放置架上的厂丝移动至捆扎箱内。

所述成绞机构还配置有旋转上料组件，该旋转上料组件包括沿y向可转动设置的驱动轴，驱动轴的一端配置有第二转动电机，所述第一连杆与该驱动轴固定连接，所述驱动轴配置有与第二连杆相对应的基杆，该基杆端部配置有伸缩杆，该伸缩杆配置有卡块，所述第二连杆靠近机杆的一端面配置有卡槽，所述卡块卡固于该卡槽内。

所述夹持旋转装置包括伸缩缸、第一转动电机、底座和一对气动夹具，所述第一转动电机通过连接件配置于伸缩缸，所述底座配置于第一转动电机的驱动端，该对气动夹具对称配置于该对底座。

所述推料组件包括第一直线模组以及配置于第一直线模组的一对推块，该对推块一一对应设置第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆与其相邻的推块滑动接触，所述第一直线模组用以带动推块沿x向移动。

所述转运机构包括第二直线模组、第三直线模组和气缸，所述第三直线模组沿y向设置，所述第二直线模组沿z向设置，且第二直线模组的底端与第三直线模组的滑座连接，所述第二直线模组的滑座上配置有气缸，该气缸的驱动端与放置架连接，所述捆扎框侧壁配置有一对竖孔，该对竖孔与该对放置杆相匹配。

所述捆扎箱配置有用以驱动下压辊转动的第二驱动组件。

所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动链条和第一传动链条，所述上压轮均配置有第一传动齿轮，第一传动链条围绕所有第一传动齿轮一周传动设置，其中一上压辊配置有上主齿轮，所述第一驱动电机驱动端配置有上副齿轮，所述第一驱动链条围绕上主齿轮和上副齿轮传动移动设置。