[发明专利]一种码垛机无损同步关联的方法及系统

权利要求书

1.一种码垛机无损同步关联的方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1、当第一编码器有脉冲信号时，判定为箱入口链道启动；

S2、根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号；

S3、当第二编码器有脉冲信号时，判定为托出口链道启动；

S4、根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号；

S5、根据所述的箱信号和托信号完成码关联。

2.如权利要求1所述的码垛机无损同步关联的方法，其特征在于，在箱入口链道启动前对所述的第一编码器复位，以及在托出口链道启动前，对所述的第二编码器复位。

3.如权利要求1所述的码垛机无损同步关联的方法，其特征在于，根据所述第一编码器和第二编码器输出脉冲信号的时间，计算出整体辊道的运行距离以及箱入口链道运行速度、托出口链道运行速度。

4.如权利要求1所述的码垛机无损同步关联的方法，其特征在于，步骤S5中所述的根据箱信号和托信号完成码关联，具体包括：

当收到箱信号时，触发第一读码器对箱内各产品上的码进行采集；

当收到托信号时，触发第二读码器对托内各箱上的码进行采集；

将各产品上的码与箱上的码进行关联。

5.一种码垛机无损同步关联的系统，其特征在于，包括：位于箱入口链道一侧的第一编码器，位于托出口链道一侧的第二编码器，以及分别与所述第一编码器、第二编码器连接的控制系统；

所述的第一编码器，用于随箱入口链道的启或停，发出或中断脉冲信号；

所述的第二编码器，用于随托出口链道的启或停，发出或中断脉冲信号；

所述的控制系统，用于在第一编码器初始发出脉冲信号时，判定为箱入口链道启动，并根据预设的箱大小参数和箱入口链道运行速度，生成与码垛机同步的箱信号；在第二编码器初始发出脉冲信号时，判定为托出口链道启动并根据预设的托大小参数和托出口链道运行速度，生成与码垛机同步的托信号；以及根据所述的箱信号和托信号完成码关联。

6.如权利要求5所述的码垛机无损同步关联的系统，其特征在于，在箱入口链道启动前对所述的第一编码器复位，复位后发出的第一个脉冲信号为初始发出脉冲信号，以及在托出口链道启动前，对所述的第二编码器复位，复位后发出的第一个脉冲信号为初始发出脉冲信号。

7.如权利要求5所述的码垛机无损同步关联的系统，其特征在于，所述的控制系统根据所述第一编码器和第二编码器输出脉冲信号的时间，计算出整体辊道的运行距离以及箱入口链道运行速度、托出口链道运行速度。

8.如权利要求5所述的码垛机无损同步关联的系统，其特征在于，所述的控制系统当收到箱信号时，触发第一读码器对箱内各产品上的码进行采集；当收到托信号时，触发第二读码器对托内各箱上的码进行采集；将各产品上的码与箱上的码进行关联。