[发明专利]一种线缆卷线排布实时检测装置和方法

权利要求书

1.一种线缆卷线排布实时检测装置，其特征在于，该检测装置包括

卷线机控制器，用于控制地轨、以及设置在地轨上的卷轮的运动状态；

传感器，采用激光线扫描方式获取线缆卷线的排布数据；

视觉控制器，输入端连接所述传感器，输出端连接所述卷线机控制器，用于对所述传感器获得的线缆卷线的排布数据进行处理、存储和传输；

所述卷线机控制器获得所述视觉控制器输出的线缆卷线的排布数据后，根据该数据控制卷线机电机，用以调整卷线机地轨、以及设置在地轨上的卷轮的运动状态。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述线缆卷线的排布数据包括线缆间缝隙宽度和/或线缆卷线层高。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，该检测装置在卷轮边上设有进线轮，该进线轮为固定静置，待卷的线缆通过该进线轮被卷到被卷线机电机驱动的卷轮的滚筒上。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传感器的设置位置位于所述卷轮的正上方，且使传感器出射的激光线平行于卷轮中心轴。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括调整机构，该调整机构连接所述卷线机控制器，用于提升传感器高度，

当卷轮滚筒上的一层线缆卷线完成，开始进行又一层线缆卷线时，所述调整机构向上提升一个线缆卷线层高度。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，当卷轮滚筒上的一层线缆卷线完成，开始进行又一层线缆卷线时，地轨在卷线机控制器的控制下做反向移动。

7.一种线缆卷线排布实时检测方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的检测装置，所述检测方法包括，

当卷轮滚筒开始卷线，传感器对线缆卷线排布进行激光线扫描；

卷线如果没有到达卷轮边缘，则传感器计算并且给出卷线缝隙宽度数据给到卷线机控制器；

卷线机控制器根据获得的卷线缝隙宽度数据控制卷线滚轮的运动速度。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，

如果卷线到达了卷轮的边缘，传感器检测到卷轮边缘信号后给到卷线机控制器；

卷线机控制器控制传感器高度调整机构提升传感器高度；

卷线机控制器控制滚轮进行当前层的最后一圈卷线，然后控制地轨换向运动。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，

当卷轮滚筒上的一层线缆卷线完成，开始进行又一层线缆卷线时，所述调整机构向上提升一个线缆卷线层高度。

10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述线缆是电缆或者光纤。