[发明专利]自动去水口设备

权利要求书

1.一种自动去水口设备，其特征在于：包括工作台、设置在所述工作台上的定位机构、夹料装置以及超声波装置，所述定位机构用于将物料进行定位，所述夹料装置用于将物料由所述定位机构夹持到超声波装置上进行超声波去水口，并将去水口之后的物料由超声波装置上夹持下来；所述定位机构包括底座、设置在所述底座上的支撑台和用于驱动所述底座旋转的旋转驱动器，所述支撑台用于支撑物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动去水口设备，其特征在于：所述夹料装置包括上料夹持机构和下料夹持机构，所述上料夹持机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪沿水平方向移动的第一驱动器、驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动的第二驱动器；所述下料夹持机构包括第二夹爪、位于所述第二夹爪侧边的侧夹爪以及用于驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿水平方向移动的第三驱动器、驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿竖直方向移动的第四驱动器。

3.根据权利要求2所述的一种自动去水口设备，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪用于夹持物料的分流锥；所述第一夹爪和/或第二夹爪包括气动手指；所述侧夹爪用于在物料的宽度方向上夹持物料，所述侧夹爪包括气动手指和夹持板，所述侧夹爪的气动手指用于带动所述夹持板移动并夹持住物料。

4.根据权利要求3所述的一种自动去水口设备，其特征在于：所述夹持板依次包括连接部、延伸部和夹持部，所述连接部连接在所述气动手指上，所述夹持部用于与物料接触。

5.根据权利要求2所述的一种自动去水口设备，其特征在于：所述夹料装置包括横向导轨，所述第一驱动器和第三驱动器分别用于驱动所述上料夹持机构和下料夹持机构沿所述横向导轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动去水口设备，其特征在于：所述夹料装置包括设置在所述工作台上的竖向导轨和用于驱动所述横向导轨沿所述竖向导轨移动的第五驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种自动去水口设备，其特征在于：包括位于定位机构前端的导正机构，所述导正机构包括两个相对设置的导向板、连接在所述导向板上的导向杆，所述导向板与所述导向杆之间转动设置，两个所述导向板之间形成供产品通过的通道，所述通道的宽度由入口向出口方向逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的一种自动去水口设备，其特征在于：所述导向板包括位于入口处的入口部、位于出口处的出口部以及位于中间的导向部，所述入口部的倾斜角度大于所述导向部的倾斜角度。

9.根据权利要求7所述的一种自动去水口设备，其特征在于：所述导向部上设置有连接杆，所述连接杆与导向杆之间转动设置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动去水口设备，其特征在于：包括位于所述超声波装置后端的送料机构，所述送料机构包括输送带、位于输送带上的推料板以及用于驱动所述推料板移动的第六驱动器。