[发明专利]一种采用多轴桁架机械手的生产线

权利要求书

1.一种采用多轴桁架机械手的生产线，其特征在于，其包括车间，车间内宽度方向一侧沿着长度区域顺次设置有第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心，所述第一加工中心、第二加工中心加工的产品工序相同，所述第三加工中心加工的产品工序根据实际情况设置；

所述车间的沿着宽度方向的另一侧安装有双拱龙门架，所述双拱龙门架的两根横梁上分别设置有X向轨道，第一三轴机械手、第二三轴机械手分别支承于两侧的X向轨道，所述第一三轴机械手、第二三轴机械手均包括有X向驱动模组、Y向模组、Z向模组、机械手端，所述X向驱动模组分别驱动对应的三轴机械手沿着X向轨道移动作业；

所述第一三轴机械手对应于第一加工中心、第二加工中心布置；

所述第二三轴机械手对应于第三加工中心布置；

所述车间的宽度方向另一侧排布有第一供料工装、第一产品输送皮带、电控箱、第二供料工装、第二产品输送皮带；

所述第一供料工装、第一产品输送皮带对应于第一三轴机械手、第一加工中心、第二加工中心的区域布置；

所述第二供料工装、第二产品输送皮带对应于第二三轴机械手、第三加工中心的区域布置；

所述第一三轴机械手的机械手端具体为三工位机械手端，其包括环布的三组夹爪机构，三组夹爪机构共用一块顶板，顶板外接旋转气缸，所述旋转气缸驱动顶板旋转切换夹持位置；

所述第二三轴机械手的机械手段具体为两工位机械手段，其包括分列于两侧的两组下凸夹持气缸，两组夹持气缸共用一安装板，安装板外接旋转轴，所述旋转轴驱动安装板旋转切换夹持位置。

2.如权利要求1所述的一种采用多轴桁架机械手的生产线，其特征在于：所述第一三轴机械手、第二三轴机械手的X向驱动模组通过转动齿轮啮合X向直线齿条，进而驱动三轴机械手沿着X向轨道移动作业。

3.如权利要求1所述的一种采用多轴桁架机械手的生产线，其特征在于：所述第一供料工装、第二供料工装均包括有支承座、产品放置托盘，所述支承座上设置有线轨，所述产品放置托盘支承于线轨、并沿着线轨移动设置，所述支承座的上部对应于物料上料位置处设置有接近开关、油压缓冲器、以及硬极限止挡，所述产品放置托盘连接有驱动气缸的输出端，所述驱动气缸驱动产品放置托盘行进、被接近开关感应、并通过硬极限止挡止挡后，操作者将新产品放入到产品放置托盘，直至放满后，驱动气缸再次驱动产品放置托盘沿着线轨形成倒上料工位区域。

4.如权利要求1所述的一种采用多轴桁架机械手的生产线，其特征在于：所述车间的外围设置有防护网。