[发明专利]一种高精度的绝对值磁编码器及其信号处理方法

权利要求书

1.一种高精度的绝对值磁编码器，其特征在于，包括：游标磁码盘、增量磁码盘、霍尔磁编码器芯片、AMR传感器芯片、细分芯片以及单片机，所述霍尔磁编码器芯片用于感应所述游标磁码盘的磁信号，输出绝对角度位置信号；所述AMR传感器芯片用于感应所述增量磁码盘的磁信号，输出正余弦电压信号；所述细分芯片用于接收所述正余弦电压信号，输出所述绝对值磁编码器旋转时的角度增量信号，所述单片机用于融合所述绝对角度位置信号和所述角度增量信号，输出高精度角度位置信号。

2.根据权利要求1所述的一种高精度的绝对值磁编码器，其特征在于，所述游标磁码盘设置在所述绝对值磁编码器的磁码盘结构的内圈上，所述增量磁码盘设置在所述绝对值磁编码器的磁码盘结构的外圈上。

3.根据权利要求1所述的一种高精度的绝对值磁编码器，其特征在于，所述游标磁码盘的分辨率为17位二进制，所述霍尔磁编码器芯片输出的是17位绝对角度位置信号。

4.根据权利要求3所述的一种高精度的绝对值磁编码器，其特征在于，所述增量磁码盘的分辨率为10位二进制，所述细分芯片输出的是10位角度增量信号。

5.根据权利要求4所述的一种高精度的绝对值磁编码器，其特征在于，所述单片机融合所述绝对角度位置信号和所述角度增量信号的具体操作包括：将高精度的角度增量作为最终输出的编码器位置信号的低十位，将所述霍尔编码器芯片的高七位作为最终输出的编码器位置信号的高七位。

6.根据权利要求1所述的一种高精度的绝对值磁编码器，其特征在于，所述单片机输出的角度位置信号为17位高精度角度位置信号。

7.一种用于权利要求1-6任一项所述的高精度的绝对值磁编码器的信号处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、通过霍尔磁编码器芯片获取标磁码盘的磁信号，输出绝对角度位置信号；

S2、通过AMR传感器芯片获取增量磁码盘的磁信号，输出正余弦电压信号；

S3、通过细分芯片接收所述正余弦电压信号，输出绝对值磁编码器旋转时的角度增量信号；

S4、通过单片机融合所述绝对角度位置信号和所述角度增量信号，输出高精度角度位置信号。

8.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，所述步骤S4中单片机数据融合的具体操作包括以下步骤：

S41、启动上电，程序初始化；

S42、读取所述霍尔磁编码器芯片获得绝对角度位置信号，将所述绝对角度位置信号作为所述绝对值磁编码器的上电初始角度；

S43、读取所述细分芯片获得高精度的角度增量信号；

S44、融合两个位置数据：将高精度的角度增量作为最终输出的编码器位置信号的低十位，将所述霍尔编码器芯片的高七位作为最终输出的编码器位置信号的高七位；

S45、输出17位高精度角度位置信号。

9.根据权利要求8所述的信号处理方法，其特征在于，所述步骤S42中，所述霍尔磁编码器芯片输出的是17位绝对角度位置信号。

10.根据权利要求9所述的信号处理方法，其特征在于，所述步骤S43中，所述细分芯片输出的是10位角度增量信号。