[发明专利]一种三相电能表互感器的自动化焊接设备

说明书

本发明涉及一种三相电能表互感器的自动化焊接设备。本发明包括焊机、托盘机构和托盘移动机构，焊机包括焊接头，托盘机构包括互感器部、端子部和托盘底板，互感器部包括互感器定位工装、第一工装固定板、第一竖向导柱和第一竖向弹簧，端子部包括端子定位工装、第二工装固定板、第二竖向导柱和第二竖向弹簧，托盘移动机构包括移动机架、横向驱动装置、竖向驱动装置和托盘支撑部。相对于现有技术，当焊接头向下移动并接触到互感器和端子的焊点位置时，第一竖向弹簧和第二竖向弹簧均会沿竖向向上施压，从而使焊接头能够紧密地接触互感器和端子的焊点位置，进而保证了焊接精确度和焊接质量，最终提高了互感器和端子的焊接合格率。

技术领域

本发明属于自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种三相电能表互感器的自动化焊接设备。

背景技术

现在的三相电能表的生产过程中互感器与端子的连接方式主要分为螺栓连接和焊接。随着行业的发展，对于三相电能表的合格率和精确度的要求越来越高，因此对于三相电能表内部互感器的连接要求也越来越高。现有的专利文件CN202120332403.1公开了一种伺服驱动多工位可换继电器、互感器自动焊接平台，但该技术方案并未对多工位定位板进行改进优化，当焊接头对焊点位置进行焊接时，无法保证焊接头与焊点位置紧密接触，其焊接精确度和焊接质量无法得到保证，因此该技术方案中互感器与端子的焊接合格率仍然较低。

因此，亟需一种能够提高互感器与端子的焊接合格率的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，本发明提供一种三相电能表互感器的自动化焊接设备，以解决现有三相电能表焊接设备互感器与端子的焊接合格率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种三相电能表互感器的自动化焊接设备，包括焊机、托盘机构和托盘移动机构，所述焊机包括焊接头，所述托盘机构包括互感器部、端子部和托盘底板，所述互感器部包括互感器定位工装、第一工装固定板、第一竖向导柱和第一竖向弹簧，所述互感器定位工装设置在所述第一工装固定板上，所述第一竖向导柱沿竖向设置在所述托盘底板上，所述第一竖向弹簧沿竖向套设在所述第一竖向导柱上，所述第一工装固定板沿竖向与所述第一竖向导柱滑动连接，所述第一竖向导柱在上端设置有第一竖向限位部，所述第一工装固定板沿竖向位于所述第一竖向弹簧与所述第一竖向限位部之间，所述端子部包括端子定位工装、第二工装固定板、第二竖向导柱和第二竖向弹簧，所述端子定位工装设置在所述第二工装固定板上，所述第二竖向导柱沿竖向设置在所述托盘底板上，所述第二竖向弹簧沿竖向套设在所述第二竖向导柱上，所述第二工装固定板沿竖向与所述第二竖向导柱滑动连接，所述第二竖向导柱在上端设置有第二竖向限位部，所述第二工装固定板沿竖向位于所述第二竖向弹簧与所述第二竖向限位部之间，所述互感器定位工装与所述端子定位工装对应设置，所述托盘移动机构包括移动机架、横向驱动装置、竖向驱动装置和托盘支撑部，所述托盘支撑部用于支撑所述托盘机构，所述横向驱动装置设置在所述移动机架上，所述竖向驱动装置与所述横向驱动装置驱动连接，所述托盘支撑部与所述竖向驱动装置驱动连接，所述横向驱动装置能够带动所述竖向驱动装置和所述托盘支撑部沿横向移动，所述竖向驱动装置能够带动所述托盘支撑部沿竖向移动。

作为本发明所述的三相电能表互感器的自动化焊接设备的优选方案，所述互感器部还包括导柱配合部、纵向导柱、纵向导轨和纵向弹簧，所述导柱配合部和所述纵向导轨均设置在所述第一工装固定板上，所述互感器定位工装通过与所述纵向导轨滑动连接设置在所述第一工装固定板上，所述纵向导轨与所述纵向导柱相互平行设置，所述纵向导柱的一端与所述互感器定位工装连接，所述导柱配合部设置有与所述纵向导柱对应的导柱配合孔，所述纵向导柱的另一端通过穿过所述导柱配合孔与所述导柱配合部滑动连接，所述纵向导柱在另一端设置有纵向限位部，所述纵向弹簧沿纵向套设在所述纵向导柱上，所述纵向弹簧沿纵向位于所述互感器定位工装与所述导柱配合部之间。