[发明专利]一种无牙颌的种植体规划方案生成系统及方法

权利要求书

1.一种无牙颌的种植体规划方案生成系统，其特征在于，包括：

双扫描模块，用于将拍摄的义齿CBCT数据和患者佩戴义齿拍摄的CBCT数据导入术前规划软件中，并进行自动配准；

分割牙槽骨模块，包括计算牙槽骨目标区域模块和阈值分割牙槽骨模块，其中，所述计算牙槽骨目标区域模块用于自动根据义齿CBCT数据大小计算上下颌的牙槽骨空间范围，所述阈值分割牙槽骨模块用于通过骨骼阈值分割算法分割牙槽骨，得到牙槽骨区域；

分割牙区模块，包括绘制牙区线模块和切割牙区算法模块，其中，所述绘制牙区线模块用于根据牙齿宽度统计数据生成牙齿分界点，所述切割牙区算法模块用于根据所述绘制牙区线模块生成的牙齿分界点自动切割牙区骨区域；

种植体位置推荐模块，包括单个牙区种植体位置推荐算法模块，两个牙区种植体位置推荐算法模块，四个种植体方案推荐模块，六个种植体方案推荐模块，八个种植体方案推荐模块。

2.根据权利要求1所述的一种无牙颌的种植体规划方案生成系统，其特征在于，所述双扫描模块，用于将拍摄的义齿CBCT数据和患者佩戴义齿拍摄的CBCT数据导入术前规划软件中，并进行自动配准，包括：

医生为患者拔除待种颌侧牙齿，并设计义齿；

拍摄义齿的CBCT数据以及患者佩戴义齿的CBCT数据；

所述双扫描模块将两次采集的CBCT数据导入术前规划软件中，并将两个CBCT数据进行自动配准。

3.根据权利要求1所述的一种无牙颌的种植体规划方案生成系统，其特征在于，所述计算牙槽骨目标区域模块用于自动根据义齿CBCT数据大小计算上下颌的牙槽骨空间范围，包括：

确定义齿原始CBCT的范围；

根据牙齿都在三维空间中Y轴正方向一侧，取原始CBCT范围的Y轴中点为牙槽骨待定目标区域的三维空间坐标范围[x0, y0, z0, x1, y1, z1]中的y0，取原始CBCT范围的Y轴最大值为牙槽骨待定目标区域的三维空间坐标范围[x0, y0, z0, x1, y1, z1]中的y1，此时确定出牙槽骨待定目标区域的Y轴坐标[y0, y1]；

根据牙齿都在三维空间中X轴的中间，取原始CBCT范围的X轴从小往大四分之一处为牙槽骨待定目标区域的三维空间坐标范围[x0, y0, z0, x1, y1, z1]中的x0，取原始CBCT范围的从小往大四分之三处为牙槽骨待定目标区域的三维空间坐标范围[x0, y0, z0, x1,y1, z1]中的x1，此时确定出牙槽骨待定目标区域的X轴坐标[x0，x1]；

根据当前规划的上下颌信息，确定牙槽骨待定目标区域的Z轴坐标[z0，z1]。

4.根据权利要求1所述的一种无牙颌的种植体规划方案生成系统，其特征在于，所述阈值分割牙槽骨模块用于通过骨骼阈值分割算法分割牙槽骨，得到牙槽骨区域，包括：

预设牙槽骨最低阈值为-100，最高阈值为1200；

观察二维视图，调节牙槽骨阈值；

根据所设牙槽骨阈值，通过阈值分割算法分割出牙槽骨区域。

5.根据权利要求1所述的一种无牙颌的种植体规划方案生成系统，其特征在于，所述绘制牙区线模块用于根据牙齿宽度统计数据生成牙齿分界点，包括：

在所述分割牙槽骨模块所生成的牙槽骨区域表面绘制3到15个点；

所述绘制牙区线模块将绘制点根据牙齿宽度的统计数据，自动计算出15个牙齿分界点的位置。

6.根据权利要求1所述的一种无牙颌的种植体规划方案生成系统，其特征在于，所述切割牙区算法模块用于根据所述绘制牙区线模块生成的牙齿分界点自动切割牙区骨区域，包括：

计算所述绘制牙区线模块生成的每个牙齿分界点在牙区线上的法向量；

在法向量方向设置一个切割平面，每个牙齿两侧的分界点分别有一个切割平面，两个切割平面即可切割出一个牙区骨区域，最终生成14个牙区骨区域。