[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳具有形成在所述机壳的顶面的投放口；

外桶，设置于所述机壳内，所述外桶上形成有与所述投放口相对应的桶口；

牵引器，设置于所述外桶的底部；

内桶，可转动地设置于所述外桶内，所述内桶用于放置负载；

波轮，设置于所述内桶的底部；

电机，连接于所述波轮，所述电机用于驱动所述波轮带动所述内桶转动；

控制器，连接于所述牵引器和所述电机，所述控制器被配置为：当所述洗衣机的带模糊功能的程序被启动时且确认所述内桶内无水后，启动所述电机，控制所述电机间歇性地驱动所述内桶、所述波轮和负载一起同向转动；

在所述电机间歇性地转动过程中，获得所述电机停止时的检测感应电动势，并获得所述洗衣机空桶状态下所述电机的预设感应电动势，求得所述检测感应电动势和所述预设感应电动势的差值，通过根据所述差值查询预设数据库得出所述差值对应的负载重量和/或水位。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器被具体配置为：

在所述电机为带负载状态下，控制所述电机启动，所述电机驱动所述内桶、所述波轮和负载一起同向转动；

控制所述电机周期性地启动第一预设时间后，停止第二预设时间，获得所述第二预设时间内的所述检测感应电动势。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器被具体配置为：

在所述洗衣机为空桶状态下，控制所述电机启动，所述电机驱动所述内桶、所述波轮和负载一起同向转动；

控制所述电机周期性地启动第一预设时间后，停止第二预设时间，获得所述第二预设时间内的所述预设感应电动势。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器被配置为：

获得所述预设感应电动势的第一均值和所述检测感应电动势的第二均值，所述差值为所述第一均值与所述第二均值的差值。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，当所述带模糊称重功能的程序启动时，所述控制器通过检测所述内桶内是否有水，控制所述洗衣机进入洗涤程序或抖散程序。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

当所述控制器检测到所述内桶内有水时，所述洗衣机进入洗涤程序；

当所述控制器检测到所述内桶内无水时，所述洗衣机进入抖散程序。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，当所述内桶内无水时，所述控制器控制所述电机间歇性地驱动所述内桶、所述波轮和负载正向或反向交替转动。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器控制所述电机周期性地启动第三预设时间后，停止第四预设时间进行正向或反向交替转动。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述预设数据库包括预设数据表格，所述数据表格内预设有与所述差值相对应的负载重量和水位，通过所述差值确定负载重量和/或水位。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述预设数据库为预设数据公式，通过所述预设数据公式计算得出所述差值对应的负载重量和/或水位。