[发明专利]一种化成胶钉插钉效果检测方法及设备

权利要求书

1.一种化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)：将测距传感器安装于插钉机械手上；

步骤(2)：插钉机械手移动到待测电池本体上方；

步骤(3)：测距传感器对化成胶钉顶面及电池盖板面分别进行距离检测，并将检测到的数据上传到软件系统；

步骤(4)：软件系统根据上传的数据计算化成胶钉的插入深度，判定插钉效果。

2.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：所述测距传感器具有数据可视化精确检测和上传数据的功能。

3.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：所述软件系统具有数据记录保存和计算功能，所述插钉机械手可移动位置对每支电池独立进行插钉效果的检测。

4.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：每个所述化成胶钉的整体高度均为标准尺寸。

5.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：在所述步骤(1)之前还包括利用定位装置完成电池定位以及利用插钉机械手完成插钉。

6.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中，测距传感器选取同一高度作为基准高度，对同一支电池进行两次测距检测，分别测量测距传感器与化成胶钉顶面之间的距离，和测距传感器与电池盖板面之间的距离。

7.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中计算化成胶钉的插入深度包括：由测距传感器与电池盖板面之间的距离减去测距传感器与化成胶钉顶面之间的距离，得到化成胶钉外露的高度，再由化成胶钉整体高度减去化成胶钉外露的高度，得到化成胶钉的插入深度。

8.根据权利要求1所述的化成胶钉插钉效果检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中判定插钉效果包括：将化成胶钉插入深度，与化成胶钉插入牢固深度的工艺设定范围比较，若插入深度在设定范围内，则判定插入化成胶钉合格；反之，则判定插入化成胶钉不合格。

9.一种化成胶钉插钉效果检测设备，其特征在于：用于实现上述权利要求1-8任一所述的化成胶钉插钉效果检测方法。