[发明专利]一种具有转动功能的电池取放装置及电池转运设备

权利要求书

1.一种具有转动功能的电池取放装置，其特征在于，包括底座、伸出机构以及设置于所述底座与所述伸出机构之间的调整机构，所述伸出机构可相对所述底座伸出和缩回以取放电池包，在所述伸出机构伸出所述底座与外部设备交互所述电池包时，所述调整机构可带动所述伸出机构转动以在取电池包时使得所述伸出机构与所述电池包位置相匹配或者在放电池包时使得所述电池包与所述外部设备的位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种具有转动功能的电池取放机构，其特征在于，所述调整机构包括相互配合的固定部和转动部，所述固定部与所述底座相连，所述转动部与所述伸出机构相连，所述转动部可相对所述固定部转动从而带动所述伸出机构相对所述底座转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有转动功能的电池取放机构，其特征在于，所述转动部套设所述固定部的外部，所述转动部的上表面与所述伸出机构连接，所述固定部的下表面与所述底座连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有转动功能的电池取放机构，其特征在于，沿所述调整机构的高度方向，所述转动部的上表面高于所述固定部的上表面；和/或，所述固定部的下表面低于所述转动部的下表面。

5.根据权利要求3所述的一种具有转动功能的电池取放机构，其特征在于，所述调整机构还包括驱动部，所述驱动部包括电机和与所述电机的输出轴相连的齿轮，所述转动部的外部设有与所述齿轮相啮合的配合齿，从而使得所述电机可驱动所述齿轮进而带动所述转动部相对所述固定部转动。

6.根据权利要求5所述的一种具有转动功能的电池取放机构，其特征在于，所述底座具有承载板，所述承载板位于所述调整机构下方并与所述固定部的下表面相连接，所述电机设置于所述承载板下方，所述电机的输出轴贯穿所述承载板与位于所述承载板上方的所述齿轮相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有转动功能的电池取放机构，其特征在于，所述伸出机构包括两个支撑部和两个伸出部，两个所述支撑部沿所述伸出机构的伸缩方向延伸且平行设置，两个所述伸出部分别与对应所述支撑部相连并可相对所述支撑部滑动而伸出所述底座，所述支撑部下方设有分别连接两个所述支撑部的连接支架，所述连接支架的下端与所述调整机构相连。

8.根据权利要求7所述的一种具有转动功能的电池取放机构，其特征在于，沿与所述伸缩方向相垂直的方向，所述连接支架的两端分别连接两个所述支撑部。

9.根据权利要求8所述的一种具有转动功能的电池取放机构，其特征在于，沿所述伸缩方向，所述连接支架中间区域设置为中空，所述调整机构的固定部的对应位置也设置为中空，使得所述连接支架与所述固定部之间贯穿并形成容纳区用于容纳所述伸出机构的驱动单元。

10.一种电池转运设备，用于沿竖直方向可在电池架的多个电池仓位内取放电池包，其特征在于，包括框架、提升机构和如权利要求1-9所述的一种具有转动功能的电池取放机构，所述电池取放机构通过所述提升机构与所述框架相连，使得所述电池取放机构可相对所述框架沿竖直方向升降，从而可在各所述电池仓位内取放所述电池包。