[发明专利]一种多运营商航路规划方法、装置及设备

说明书

本申请公开一种多运营商航路规划方法、装置及设备，通过获取各运营商的准飞路线及飞行申请，提取各运营商的准飞路线的特征矩阵，根据各特征矩阵建立融合空域三维航路模型，融合空域三维航路模型包括各运营商的空域的三维航路数据，基于飞行申请及融合空域三维航路模型中的各运营商的空域的三维航路数据，得到多条航路并发送至各运营商。相比于现有技术，本申请由于将多运营商的准飞路线进行重新构建，整合到同一融合空域三维航路模型中，使得各家运营商的航路共用，可以根据飞行申请合理规划航路，提高了各运营商的航路利用效率，进一步提高了航路规划效率。

技术领域

本申请涉及无人机飞行领域，特别是一种多运营商航路规划方法、装置及设备。

背景技术

随着经济的发展，无人机在物流、航空等领域得到广泛应用，国内外运营商正在积极开展蜂窝联网无人机业务的研究与测试，未来将逐渐形成基于移动通信为主要的无人机信息传输发展模式，为了规范多家运营商的无人机航路，如何对其进行规划尤为重要。

现在的航线规划方法主要是通过各家运营商的航线规划部门不断优化自身航线网络且需要多方沟通协调，无法全方位考虑航线网络规划影响因素，且由于需要多方沟通协调，进度缓慢效率不高，如何实现一种可以提高规划效率的多运营商航路规划方法是人们关心的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种多运营商航路规划方法、系统及装置，用于提高航路规划的效率。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种多运营商航路规划方法，包括：

获取各运营商的准飞路线及飞行申请；

提取各所述运营商的所述准飞路线的特征矩阵；

根据各所述特征矩阵建立融合空域三维航路模型，所述融合空域三维航路模型包括各运营商的空域的三维航路数据；

基于所述飞行申请及所述融合空域三维航路模型中的各运营商的空域的三维航路数据，得到多条航路并发送至各运营商。

可选的，所述飞行申请包括航班时刻表，所述航班时刻表用于记录每一航班的起点、终点和预计起止时间，基于所述飞行申请及所述融合空域三维航路模型中的各运营商的空域的三维航路数据，得到多条航路并发送至各运营商，包括：

确定各所述运营商的预设优先级；

根据所述航班时刻表内，各航班的起点、终点、预计起止时间、所述融合空域三维航路模型中的各运营商的空域的三维航路数据和各所述运营商的预设优先级，得到多条航路并发送至各运营商。

可选的，根据所述航班时刻表内，各航班的起点、终点、预计起止时间、所述融合空域三维航路模型中的各运营商的空域的三维航路数据和各所述运营商的预设优先级，得到多条航路并发送至各运营商，包括：

根据所述航班时刻表内，各航班的起点、终点、预计起止时间，在所述融合空域三维航路模型中确定各航班的第一航路；

相同时间内，根据各所述运营商的预设优先级，对各航班的所述第一航路排序，得到排序后的各航班的第二航路；

根据所述预计起止时间对所述第二航路进行时序排列，得到最终的多条所述航路并发送至各运营商。

可选的，根据各特征矩阵建立融合空域三维航路模型，包括：

根据各所述特征矩阵计算得到多个空间坐标；

从多个所述空间坐标中确定锚点；

根据所述锚点绘制所述融合空域三维航路模型。

一种多运营商航路规划装置，包括：

信息获取模块，用于获取各运营商的准飞路线及飞行申请；