[发明专利]一种错误料片识别装置、方法、计算设备及存储介质在审
申请号: | 202211732185.6 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116037488A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 李贤君;侯俊卿;张文良;姜超;王德成;史悦璋;刘俊杰;杨涛 | 申请(专利权)人: | 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 |
主分类号: | B07C5/20 | 分类号: | B07C5/20;B07C5/02;B07C5/06 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 错误 识别 装置 方法 计算 设备 存储 介质 | ||
一种错误料片识别装置、方法、计算设备及存储介质,包括:辊道,所述辊道用于输送所述料片;称重器,所述辊道设置在所述称重器上,称重器用于对所述辊道进行称重;支撑器,所述支撑器为所述辊道提供支撑。由上,可以通过称重器对辊道上料片的重量进行检测,当称重器检测到料片的重量超过第一重力阈值或者小于第二重力阈值时,可以确定辊道上的料片出现错误,从而避免因料片错误发生的故障。另外,通过设置支撑器对辊道提供支撑,从而可以减小辊道自身重量对称重器的影响。由此,可以提高称重器对料片重量的检测精度,进而避免因料片错误发生的故障。
技术领域
本发明涉及热处理设备技术领域,特别是指一种错误料片识别装置、方法、计算设备及存储介质。
背景技术
热成形技术作为汽车轻量化技术的主流方向之一,在乘用车车身零部件制造行业应用的越来越广泛。热成形生产线的关键设备辊底式加热炉,主要用于加热及输送料片,并使之完全奥氏体化。辊底式加热炉一般由上料辊式平台、炉体、炉内陶瓷辊道、出料平台、加热系统和电控系统等组成。料片从上料辊式平台上料,进入加热炉内,进行加热,至出料平台。
热成形用辊底式加热炉的炉内辊道主要采用陶瓷辊道,设备运行一段时间后,由于陶瓷辊道结瘤、断辊等问题,料片在输送过程中,会发生偏转,前后错位等现象,导致生产线节拍变慢,产品无法正常转移到下道工序,最终影响产品的产量和合格率。其中,前后错位是主要的故障点,会拉长同组料片占用长度,大幅降低生产线节拍,导致产能降低。甚至造成连续出料,无法生产合格产品。错位严重的会导致前后料搭接,形成双料出炉。
同时,在加热炉上侧,由于上料机械手的真空吸盘故障,可能会导致料片意外掉落在上料平台上,导致两片料叠在一起进炉出炉,并在压机上压制,双料压制会导致热成形模具损坏,是生产线的严重故障,会直接导致生产停止,模具返修。由于操作人员集中在线尾,无法一直观察上料情况,一旦出现该上双料情况,必然会导致出炉后压机压双料损坏模具。
有鉴于此,亟需一种错误料片识别装置、方法、计算设备及存储介质,以能检测料片是否出现错误,避免发生故障。
发明内容
鉴于现有技术的以上问题,本申请提供一种错误料片识别装置、方法、计算设备及存储介质,以能检测料片是否出现错误,避免发生故障。
为达到上述目的,本申请第一方面提供一种错误料片识别装置,包括:辊道,所述辊道用于输送所述料片;称重器,所述辊道设置在所述称重器上,称重器用于对所述辊道进行称重;支撑器,所述支撑器为所述辊道提供支撑。
由上,可以通过称重器对辊道上料片的重量进行检测,当称重器检测到料片的重量超过第一重力阈值或者小于第二重力阈值时,可以确定辊道上的料片出现错误,从而避免因料片错误发生的故障。另外,通过设置支撑器对辊道提供支撑,从而可以减小辊道自身重量对称重器的影响。由此,可以提高称重器对料片重量的检测精度,进而避免因料片错误发生的故障。
作为第一方面的一种可能的实现方式,所述辊道的重力与所述支撑器支撑所述辊道的支撑力之差,为所述料片重力的3-5倍。
由上,通过使辊道重力与支撑器的支撑力之差为料片重力的3-5倍,从而使辊道上的料片因叠料增加或者丢料缺失时,辊道上料片的重力变化足够大,以使称重器能够更加清晰地检测到重力的变化,以保证称重器对料片重量的较高检测精度。
作为第一方面的一种可能的实现方式,所述支撑器设置有四个,分别设置在所述辊道的四角位置。
由上,通过在辊道的四角位置设置支撑器,从而可以提高辊道的稳定性。
作为第一方面的一种可能的实现方式,还包括:长度测量器,所述长度测量器用于测量所述辊道上的所述料片的长度。
由上,通过设置长度测量器,可以对辊道上料片的长度进行检测,当检测到料片的长度超过第一长度阈值时,可以确定辊道上的料片出现错误,从而避免因料片错误发生的故障。
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