[发明专利]一种数控机床用上下料装置

说明书

本发明属于钣金加工技术领域，尤其为一种数控机床用上下料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的内壁通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部设置有顶板，所述顶板的底部固定安装有第二伺服电机，所述顶板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有主板，所述主板的端部设置有抓取机构，所述抓取机构包括抓取盘，所述抓取盘的顶部开设有条形滑槽，所述条形滑槽的内壁滑动连接有导向块。本发明通过设置顶板、步进电机、主板和两个抓取机构，能够进行成品和原料的抓取、移动和放置操作，进而有效的将单次上下料过程简化成抓取‑‑移动‑‑放置，进而有效的提高了设备的上下料效率，十分有利于使用。

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，具体为一种数控机床用上下料装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，经常使用数控机床来加工板材等板料，加工板材前，需要先完成板材的上料，板材加工结束后，需要完成成型板材的下料，如中国专利公开号：CN215394043U，该实用新型公开了一种数控机床用自动上下料装置，所述数控机床主体的一侧设置有上下料托板，且上下料托板与数控机床主体通过螺钉连接，所述数控机床主体的内部设置有移动座，所述移动座的上方设置有升降板，所述升降板的上方设置有载物板，所述升降板与移动座之间设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的两端分别与升降板和移动座连接为一体结构。

现有技术中，常通过螺纹杆带动抓取机构往复运动进行数控机床的上下料操作，数控机床在单次上下料过程中需要依次进行成品抓取--移动--成品放置--原料抓取--移动--原料放置，操作较为繁琐，导致上下料的效率较低，同时大多通过人工进行原料的定位放置，导致设备使用便捷度较低，工人负担较大，且通常只设置有单一的吸盘机构进行抓取，导致上下料的稳定性较差，较不利于使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床用上下料装置，解决了上下料效率较低、需要人工定位原料和单一方式抓取稳定性差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床用上下料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的内壁通过螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部设置有顶板，所述顶板的底部固定安装有第二伺服电机，所述顶板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有主板，所述主板的端部设置有抓取机构，所述抓取机构包括抓取盘，所述抓取盘的顶部开设有条形滑槽，所述条形滑槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的顶部滑动连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨的端部固定连接有连接板，所述连接板的内壁固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装在抓取盘的顶部，所述导向块的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部开设有插槽，所述插槽的内壁滑动连接有插板，所述插板的底部固定连接有夹持板，所述插板的表面开设有卡槽，所述卡槽和安装座的内壁均滑动连接有卡板，所述抓取盘的底部固定安装有吸盘机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取盘的表面固定连接有下固定板，所述下固定板的顶部固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的表面固定安装有上固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主板的内壁通过轴承转动连接有双向内螺纹管，所述双向内螺纹管的内壁通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接上固定板，所述双向内螺纹管的表面固定连接有第二齿轮，所述主板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主板的两端均设置有抓取机构，所述上固定板的表面固定连接有第一导向板，所述第一导向板的表面滑动连接主板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主板的底部固定连接有滑块，所述顶板的顶部固定连接有环形滑轨，所述滑块的内壁滑动连接环形滑轨，所述下固定板的底部固定安装有LED投影灯。