[发明专利]视频的处理方法、装置及系统、智能汽车

权利要求书

1.一种视频的处理系统，其特征在于，包括：

多个图像采集传感器，所述多个图像采集传感器安装在智能车辆上，用于采集所述智能车辆所在环境的视频；

多个系统级芯片SOC，所述系统级芯片SOC与所述多个图像采集传感器连接，用于对所述多个图像采集传感器采集的视频进行处理，得到处理结果；

微控制单元MCU，所述微控制单元MCU与所述多个系统级芯片SOC连接，用于根据所述多个系统级芯片SOC的处理结果控制所述智能车辆的运行。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，每个所述系统级芯片SOC用于执行如下操作：

对所述多个图像采集传感器采集的视频进行图像信号ISP处理，将进行图像信号ISP处理后得到的数据进行感知识别处理，将进行感知识别处理后得到的数据与其它传感器的感知数据进行融合处理，将进行融合处理后得到的数据进行规划处理，将进行规划处理后得到的处理结果发送给所述微控制单元MCU。

3.根据权利要求1或2所述的处理系统，其特征在于，所述多个图像采集传感器包括：

多个前置摄像头、多个侧面摄像头、多个环绕摄像头、后置摄像头、DVR摄像机以及DMS摄像机。

4.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括：

解串器，所述解串器通过千兆多媒体串行链路GMSL与所述多个图像采集传感器连接，用于将串行的视频信号解为并行的视频信号。

5.根据权利要求4所述的处理系统，其特征在于，所述解串器为四个，包括：

第一解串器，所述第一解串器通过千兆多媒体串行链路GMSL与所述多个前置摄像头连接，用于将所述多个前置摄像头的串行的视频信号解为并行的视频信号；

第二解串器，所述第二解串器通过千兆多媒体串行链路GMSL与所述多个侧面摄像头连接，用于将所述多个侧面摄像头的串行的视频信号解为并行的视频信号；

第三解串器，所述第三解串器通过千兆多媒体串行链路GMSL与所述多个环绕摄像头连接，用于将所述多个环绕摄像头的串行的视频信号解为并行的视频信号；

第四解串器，所述第四解串器通过千兆多媒体串行链路GMSL与所述后置摄像头、所述DVR摄像机以及所述DMS摄像机连接，用于将所述后置摄像头、所述DVR摄像机以及所述DMS摄像机的串行的视频信号解为并行的视频信号。

6.一种智能汽车，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述视频的处理系统。

7.一种视频的处理方法，其特征在于，包括：

通过多个图像采集传感器采集智能车辆所在环境的视频，其中，所述多个图像采集传感器安装在所述智能车辆上；

通过多个系统级芯片SOC对所述多个图像采集传感器采集的视频进行处理，得到处理结果；

由微控制单元MCU根据所述多个系统级芯片SOC的处理结果控制所述智能车辆的运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过多个系统级芯片SOC对所述多个图像采集传感器采集的视频进行处理，得到处理结果，包括：

每个所述系统级芯片SOC对所述多个图像采集传感器采集的视频进行图像信号ISP处理，将进行图像信号ISP处理后得到的数据进行感知识别处理，将进行感知识别处理后得到的数据与其它传感器的感知数据进行融合处理，将进行融合处理后得到的数据进行规划处理，将进行规划处理后得到的处理结果发送给所述微控制单元MCU。

9.一种视频的处理装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于通过多个图像采集传感器采集智能车辆所在环境的视频，其中，所述多个图像采集传感器安装在所述智能车辆上；

处理单元，用于通过多个系统级芯片SOC对所述多个图像采集传感器采集的视频进行处理，得到处理结果；

控制单元，用于指示微控制单元MCU根据所述多个系统级芯片SOC的处理结果控制所述智能车辆的运行。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求7或8所述的方法。