[发明专利]一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种实现无人车载载荷全自主工作的方法，其特征在于，包括：

接收上级下发的自主工作参数；其中，自主工作参数根据无人车载载荷的初始场景和任务类型设置；

根据设置的自主工作参数，实现无人车载载荷全自主工作流程；其中，全自主工作流程包括目标自主侦察流程和目标自主打击流程。

2.根据权利要求1所述的实现无人车载载荷全自主工作的方法，其特征在于，所述目标自主侦察流程，包括：自主搜索、自主目标检测识别、自主跟踪、自主测距、自主筛选、自主定位、自主信息上报。

3.根据权利要求2所述的实现无人车载载荷全自主工作的方法，其特征在于，所述目标自主打击流程，包括：自主行为识别、自主生成打击映射、自主打击。

4.根据权利要求1所述的实现无人车载载荷全自主工作的方法，其特征在于，所述自主工作参数，包括：扫描区间、目标类别、是否开启激光测距、是否开展自主打击、俯仰覆盖范围和任务开始停止条件中的一项或者多项。

5.根据权利要求1所述的实现无人车载载荷全自主工作的方法，其特征在于，所述目标自主侦察流程和目标自主打击流程基于DSP平台。

6.一种实现无人车载载荷全自主工作的系统，其特征在于，使用权利要求1-5任一所述的实现无人车载载荷全自主工作的方法，包括：

自主工作参数接收模块；自主工作参数接收模块接收上级下发的自主工作参数，并将接收的自主工作参数传输至自主侦察模块；

目标自主侦察模块；目标自主侦察模块根据自主工作参数对目标进行自主侦察，并将自主侦察结果传送至目标自主打击模块；

目标自主打击模块；目标自主打击模块根据自主侦察结果自主映射和上报打击方案，并对目标进行自主打击。

7.根据权利要求6所述的实现无人车载载荷全自主工作的系统，其特征在于，所述自主工作参数接收模块，包括：

结构体ST1，当自主工作参数接收模块接收上级下发的自主工作参数时，结构体ST1自动更新。

8.根据权利要求7所述的实现无人车载载荷全自主工作的系统，其特征在于，所述目标自主侦察模块，包括：

结构体ST2、结构体ST3、结构体ST4、结构体ST5和结构体ST7；

结构体ST2、结构体ST3、结构体ST4、结构体ST5和结构体ST7各自的周期分别对应定时器T1、定时器T2、定时器T3、定时器T4和定时器T5；

其中，结构体ST2根据定时器T1接收智能图像处理检测目标信息，结构体ST3根据定时器T2接收智能图像处理目标行为识别结果，结构体ST4根据定时器T3接收车载导航信息，结构体ST5根据定时器T4发送目标信息，结构体ST7根据定时器T5更新载荷伺服控制数据包。

9.根据权利要求8所述的实现无人车载载荷全自主工作的系统，其特征在于，所述目标自主打击模块，包括：

结构体ST6；当目标自主打击模块准备对目标进行打击时，结构体ST6自动发送打击方案。

10.一种实现无人车载载荷全自主工作的装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，用于控制权利要求1-5任一所述的实现无人车载载荷全自主工作的方法。