[发明专利]一种采煤机摇臂随动系统

说明书

本申请涉及一种采煤机摇臂随动系统，涉及采煤机的领域，其包括支撑臂，所述支撑臂上设置有连杆，所述连杆一端用于与支撑臂连接，所述连杆另一端用于与摇臂连接；所述支撑臂通过连杆跟随摇臂保持同步摆动；喷淋组件，用于对截割部的工作面进行喷淋降尘，所述喷淋组件设置在所述支撑臂上，且所述喷淋组件跟随支撑臂同步摆动。本申请由于连杆的设置使得支撑臂能够与截割部保持一定距离，从而能够大大降低切割下的煤块撞击到喷淋组件的概率，因此能够对喷淋组件起到较佳的防护效果。

技术领域

本申请涉及采煤机的领域，尤其是涉及一种采煤机摇臂随动系统。

背景技术

采煤机一般由截割部、装载部、行走部 (牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。截割部的外圈侧壁上安装有用于切割、破碎煤层的截齿，在进行采煤时随着截割部的转动，通过截齿便能将煤层进行切割、破碎。截割部上还连接有摇臂，摇臂主要由专用的电动机驱动，通过电动机来控制摇臂的上下摆动，此时摇臂便能带动截割部实现同步摆动，从而使截割部能够更加灵活的进行割煤工作。

而在采煤过程中，将会产生大量煤尘和粉尘，为了确保采煤环境的安全与空气质量，因此会在截割部上安装喷雾降尘组件来对截割部的工作面进行降尘处理。但是在实际采煤过程中，由于大量切割下的煤块将会直接落在截割部上，因此喷雾降尘组件的喷嘴也极易被煤块砸中，一旦喷嘴因撞击而产生变形，最终将导致无法正常喷淋降尘的情况。

发明内容

为了改善喷雾降尘组件的喷嘴极易被煤块砸中的问题，本申请提供一种采煤机摇臂随动系统。

本申请提供的一种采煤机摇臂随动系统，采用如下的技术方案：

包括支撑臂，所述支撑臂上设置有连杆，所述连杆一端用于与支撑臂连接，所述连杆另一端用于与摇臂连接；所述支撑臂通过连杆跟随摇臂保持同步摆动；喷淋组件，用于对截割部的工作面进行喷淋降尘，所述喷淋组件设置在所述支撑臂上，且所述喷淋组件跟随支撑臂同步摆动。

通过采用上述技术方案，将支撑臂通过连杆与摇臂连接后，此时支撑臂便能跟随摇臂保持同步摆动；由于连杆的设置使得支撑臂能够与截割部保持一定距离，从而能够大大降低切割下的煤块撞击到喷淋组件的概率，因此能够对喷淋组件起到较佳的防护效果；此外由于工作时支撑臂能够跟随摇臂同步摆动，因此喷淋组件能够自动跟随摇臂的摆动调整喷淋位置，确保了喷淋组件对截割部工作面的喷淋降尘效果。

可选的，所述支撑臂滑动设置在连杆上，所述支撑臂上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动支撑臂在连杆上滑移。

通过采用上述技术方案，当截割部在进行割煤工作时，通过启动第一驱动组件便能带动支撑臂沿着连杆向靠近或远离截割部的方向移动；通过将支撑臂的位置调节至适当位置，从而能够确保喷淋组件的喷淋效果；而当四处飞溅的煤块数量较多时，可通过第一驱动组件来将支撑臂向远离截割部的方向移动，从而来增大支撑臂与截割部之间的间距，进而能够有效降低支撑臂上的喷淋组件被煤块砸到的风险。

可选的，所述支撑臂上滑动设置有滑移座，所述滑移座的滑移方向与支撑臂在连杆上的滑移方向相互垂直；所述支撑臂上还设置有用于驱动滑移座滑移的驱动件，所述喷淋组件设置在滑移座上。

通过采用上述技术方案，滑移座在驱动件的驱动下能够带动喷淋组件在支撑臂上滑移，从而便能实现将喷淋组件的喷淋位置进行调节的目的，通过将喷淋组件的喷淋位置调节至适当位置，从而能更好更全面的对截割部的工作面进行喷淋，进一步提高了喷淋组件的喷淋效果。

可选的，所述滑移座上转动设置有摆动座，所述滑移座上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件与摆动座连接，所述第二驱动组件用于驱动摆动座在滑移座上摆动；所述喷淋组件通过摆动座设置在滑移座上。