[发明专利]车辆拖动报警系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆拖动报警系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备、第一倾角传感器、第二倾角传感器和安装有目标应用程序的第一终端；

所述控制设备、所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器和所述第一终端均位于车辆内部；

所述控制设备，用于在所述车辆的电源处于非工作状态，且所述目标应用程序的拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述第一倾角传感器发送第一检测指令以及向所述第二倾角传感器发送第二检测指令；

所述第一倾角传感器，用于基于所述第一检测指令，检测所述车辆在第一水平方向上的第一倾角，并向所述控制设备发送所述第一倾角；

所述第二倾角传感器，用于基于所述第二检测指令，检测所述车辆在第二水平方向上的第二倾角，并向所述控制设备发送所述第二倾角；所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

所述控制设备，还用于在根据所述第一倾角确定第一倾角变化率大于第一阈值，以及根据所述第二倾角确定第二倾角变化率大于第二阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动，进行异常拖动报警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于确定第一时间，所述第一时间为所述车辆在所述第一水平方向上从第一角度变为第二角度所用的时间；确定所述第二角度和所述第一角度之间的第一差值；将所述第一差值与所述第一时间的比值作为所述第一倾角变化率。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：距离传感器；所述距离传感器位于所述车辆内；

所述控制设备，还用于在所述电源处于非工作状态，且所述拖动提醒功能处于开启状态的情况下，向所述距离传感器发送第三检测指令；

所述距离传感器，用于基于所述第三检测指令，检测所述车辆的车轮与地面之间的距离，并向所述控制设备发送所述距离；

所述控制设备，还用于在所述第一倾角变化率大于所述第一阈值，所述第二倾角变化率大于所述第二阈值，且所述距离大于第三阈值的情况下，确定所述车辆被异常拖动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：控制模块和报警模块；

所述控制模块，用于在基于所述第一倾角、所述第二倾角和所述距离，确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述报警模块发送第一报警信号；

所述报警模块，用于在接收到所述第一报警信号的情况下，控制所述车辆的转向灯闪烁以及控制所述车辆的音频组件输出报警声音。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于确定第二时间，所述第二时间为上一次向所述报警模块发送报警信号的时间；

所述控制模块，还用于在当前时间与所述第二时间之间的时间间隔达到预设时长，且基于所述第一倾角、所述第二倾角和所述距离，确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述报警模块发送所述第一报警信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二终端；所述第二终端为目标对象使用的终端，且所述第二终端上安装所述目标应用程序；

所述控制设备，还用于在所述第二终端中所述拖动提醒功能处于开启状态，且确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述第二终端发送第二报警信号；所述第二终端，用于基于所述第二报警信号，语音输出报警消息；或者，

所述控制设备，还用于在所述第二终端中所述拖动提醒功能处于开启状态，且确定所述车辆被异常拖动的情况下，向所述第二终端发送通话请求；所述通话请求中携带异常拖动标识，所述异常拖动标识用于指示所述车辆被异常拖动；所述第二终端，用于基于所述通话请求，在通话来电界面上显示所述异常拖动标识。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，用于确定当前进行异常拖动报警的次数；在所述次数未达到预设次数的情况下，进行异常拖动报警。