[发明专利]一种基于Android系统的人体跌倒检测方法及装置

说明书

本发明涉及智能检测领域，特别是涉及一种基于Android系统的人体跌倒检测方法及装置，本发明首先进行程序预设置并运行程序，获取用户单位时间内于运动传感器中的运动参数数据；对运动参数数据进行处理，提取用户活动的特征值，并将该特征值与样本特征值通过多阈值算法进行对比；在检测所有特征值都大于样本特征值时，输出用户摔倒信号，控制警报装置发出报警信号；判断警报信号发出N秒内是否被取消，若未被取消则自动发送包括精确定位及现场图像视频数据的呼救信息至监管中心，其中N为正整数。本发明使用成本低，手机方便易携且操作简单；若误判则可以手动取消避免不必要的影响；减少不必要的运算判断程序，大大减少运算所需效能。

技术领域

本发明涉及智能检测领域，特别是涉及一种基于Android系统的人体跌倒检测方法及装置。

背景技术

人口老龄化已成为一个世界性的问题，我国早在1999年就已经进入老龄化社会，老年人占总人口的比重在持续攀升之中。空巢老年人家庭也占了相当大的比例，如何更好的赡养老人已成为社会难题。老年人在日常生活中跌倒的发生率也非常高，是老年人伤残和死亡的主要原因之一。当老年人跌倒时，若能够得到及时的救助，那么可以减少伤痛带来的痛苦，甚至可以避免死亡。现有跌倒监测预警装置不能及时将跌倒信息传送到用户的移动终端上告知监护人，延误急救的时间，存在较大的安全隐患。

现有的摔倒检测主要有三大类，第一类为基于图像的检测即安装摄像头，但是这种方法容易暴露隐私，且辨别区域有限一旦有物体遮挡则失去判定意义。第二类为基于环境的检测一般是通过地板上安装压力或是声音检测设备，但是成本较高且区域固定。第三类则基于穿戴设备的检测，比如衣服，鞋，手机，手环，帽子等。这类产品不受环境影响，反应迅速是当前最主流的方案。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于Android系统的人体跌倒检测方法及装置，以改善现有技术中通过实时监测使用者运动状态的计算步骤，实时判定是否摔倒达到及时救助。

为实现上述目的及其他相关目的，第一方面，本申请提供一种基于Android系统的人体跌倒检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

进行程序预设置并运行程序，获取用户单位时间内于运动传感器中的运动参数数据；

对运动参数数据进行处理，提取用户活动的特征值，并将该特征值与样本特征值通过多阈值算法进行对比；

在检测所有特征值都大于样本特征值时，输出用户摔倒信号，控制警报装置发出报警信号；

判断警报信号发出N秒内是否被取消，若未被取消则自动发送包括精确定位及现场图像视频数据的呼救信息至监管中心，其中N为正整数。

更进一步的，所述运动传感器包括三轴加速度传感器和陀螺仪传感器，产生的运动参数数据经过中值滤波处理后，通过公式计算产生运动函数f(x)；

其中，所述运动函数f(x)公式为：

其中，所述运动函数f(x)重新排列成新的函数后，用于计算用户活动的特征值，式中X_N为处理前坐标数据，X_i为处理后坐标数据。

更进一步的，将所述运动函数f(x)中的数据通过合加速度SMA计算公式计算获取合加速度参数，当所述合加速度参数大于合加速度阈值，判定为异常；

其中，所述合加速度SMA计算公式为：

式中，a(x),a(y),a(z)为三维坐标数据。

更进一步的，合加速度异常时，将所述运动函数f(x)中的数据通过合角速度SMV计算公式计算获取合角速度参数，当所述合角速度参数大于合角速度阈值，判定为异常；