[发明专利]一种基于动态地图的能量监控方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于动态地图的能量监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤A：获取列车当前位置和列车可运行范围在标准电子地图中位置；

步骤B：以车尾最小安全位置为坐标原点构建一维坐标地图；

步骤C：离线计算重力做功和列车制动做功，并将其计算结果添加到一维坐标地图中；

步骤D：计算列车能量和各个限制点能量，并判断列车是否超能；

步骤E：下周期根据新的列车位置更新从步骤A重新计算。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态地图的能量监控方法，其特征在于，所述的步骤A中的列车当前位置由定位模块提供车辆车头、车尾在电子地图中具体区段编号和偏移位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态地图的能量监控方法，其特征在于，所述的步骤A中的列车可运行范围在CBTC模式下由区域控制器ZC发送给车载设备，包括起始位置和结束位置，并以标准电子地图的区段号加偏移表示；

在BM模式下由BM信标发送下游可运行终点给车载设备，可运行终点以标准电子地图区段号加偏移表示。

4.根据权利要求1所述的一种基于动态地图的能量监控方法，其特征在于，所述的步骤B：以车尾最小安全位置为坐标原点构建一维坐标地图具体为：

根据列车位置，以列车最小安全位置为坐标原点，向列车下游方向遍历各个区段，将列车车头位置、X1、X2、XC及各种限制点相对于坐标原点的距离设置为其新的坐标；

其中，X0点用标准电子地图表示为(B0，0)，B0为根据互联互通规范划分的区段编号，0为在B0区段内的偏移；X1点表示为(B0，x)，x为X1到X0的距离；X2点表示为(B1，x)，即B1区段内X2点相对于B1区段起始位置的偏移；XC点表示为(B3，x)，x为XC点相对于B3起点的距离。

5.根据权利要求4所述的一种基于动态地图的能量监控方法，其特征在于，在CBTC模式下从列车最小安全位置为坐标原点向上游查找可运行区间起点，累计长度取负数作为新坐标进行记录；

BM模式下不需要构建负向坐标。

6.根据权利要求1所述的一种基于动态地图的能量监控方法，其特征在于，所述的步骤C中的离线计算重力做功和列车制动做功具体为：

以标准电子地图区段的起始位置为起始点，计算列车到区段结束位置重力做功W_g(bx)，其中bx代表区段编号；

以标准电子地图区段的起始位置为起始点，根据区段所处位置的具体情况使用不同的制动力计算到区段结束位置制动力最小做功W_braking(bx)，其中bx代表区段编号。

7.根据权利要求6所述的一种基于动态地图的能量监控方法，其特征在于，所述的步骤C中将其计算结果添加到一维坐标地图中，具体为：

在一维坐标地图中累计所需区段的重力做功作为列车运行到该位置处重力做功的具体值，具体为：

使用此公式分别计算X1、X2、XC、各个限制点的重力做功，

由于X2点之后才有制动力做功，故在X2点之后的各个位置使用以下公式计算运行的该位置的制动力做功具体值；