[发明专利]一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法及系统

权利要求书

1.一种液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：包括，

获取捞渣量与落渣量相同时，不同作业条件下液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值；

根据所述不同作业条件下出口油压与捞渣机转速数值，建立不同作业条件下映射模型；

根据不同作业条件下实时捞渣机油站出口油压不同作业条件数值，结合所述映射模型与转速判断阈值，远程控制不同作业条件下捞渣机转速。

2.如权利要求1所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：所述不同作业条件包括，第一级转速作业条件、第二级转速作业条件、第三级转速作业条件以及第四级转速作业条件，

当捞渣机转速小于1转/分钟且大于0转/分钟时为所述第一级转速作业条件；

当捞渣机转速大于1转/分钟且小于200转/分钟时为所述第二级转速作业条件为；

当捞渣机转速大于200转/分钟且小于300转/分钟时为所述第三级转速作业条件；

当捞渣机转速大于300转/分钟时为所述第四级转速作业条件。

3.如权利要求2所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：所述出口油压与捞渣机转速数值包括，

当在所述第一级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第一映射清单，所述第一映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第一映射模型；

当在所述第二级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第二映射清单，所述第二映射清单内容以周期为两周周进行清空，每周重新建立以上两周历史数据为映射条件的新第二映射模型；

当在所述第三级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第三映射清单，所述第三映射清单内容以周期为一月进行清空，每周重新建立以上一月历史数据为映射条件的新第三映射模型；

当在所述第四级转速作业条件下运行时，液压传动的GBL型刮板捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值命名为第四映射清单，所述第四映射清单内容以周期为一周进行清空，每周重新建立以上一周历史数据为映射条件的新第四映射模型。

4.如权利要求3所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：所述映射模型包括，

所述第一映射模型中第一映射清单的捞渣机油站出口油压记作A＝(a1,a2,a3,...,an)，与其对应的第一映射清单的捞渣机转速数值记为B＝(b1,b2,b3,...,bn)，两者映射关系记作映射函数B＝G(A)，其中n为一周内捞渣机产生第一级转速作业条件工况的次数；

所述第二映射模型中第二映射清单的捞渣机油站出口油压记作C＝(c1,c2,c3,...,cm)，与其对应的第二映射清单的捞渣机转速数值记为D＝(d1,d2,d3,...,dm)，两者映射关系记作映射函数D＝G(C)，其中m为周期内第一天与最后一天捞渣机在第二级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数。

5.如权利要求4所述的液压驱动的GBL型刮板捞渣机远程转速控制方法，其特征在于：所述映射模型还包括，

所述第三映射模型中第三映射清单的捞渣机油站出口油压记作E＝(e1,e2,e3,...,eo)，与其对应的第三映射清单的捞渣机转速数值记为F＝(f1,f2,f3,...,fo)，两者映射关系记作映射函数F＝G(E)，其中o为周期内前一周捞渣机在第三级转速作业条件工况下捞渣机油站出口油压与捞渣机转速数值变动次数；

所述第四映射模型中第四映射清单的捞渣机油站出口油压记作H＝(h1,h2,h3,...,hp)，与其对应的第四映射清单的捞渣机转速数值记为K＝(k1,k2,k3,...,kp)，两者映射关系记作映射函数K＝G(H)，其中p为一周内捞渣机产生第四级转速作业条件工况的次数；

所述映射模型还包括求解捞渣机的最小运行转速、此时捞渣机油站出口油压以及捞渣机远程控制运行时捞渣机转速设定值和捞渣机实际转速未发生变化时的最大差值。