[发明专利]一种柔性化拖裙边四柱升降机

权利要求书

1.一种柔性化拖裙边四柱升降机，其特征在于，包括：

两个固定框架(1)，两个所述固定框架(1)间隔设置，所述固定框架(1)的一侧设置有两个连接框架(2)，所述连接框架(2)的一侧固定安装有两个第一卡接块(3)，所述固定框架(1)的内部固定安装有两个固定横梁(6)，所述固定横梁(6)的一侧固定安装有两个第一直线导轨(4)，所述第一卡接块(3)与所述第一直线导轨(4)滑动卡接，所述连接框架(2)的底面设置有裙边托臂(5)；

调节组件，所述调节组件设置在所述固定框架(1)的内部，用于调节两个所述裙边托臂(5)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化拖裙边四柱升降机，其特征在于，所述调节组件包括：

两个第一固定架(7)，两个所述第一固定架(7)均固定安装在两个所述固定横梁(6)中的其中一个所述固定横梁(6)的顶面，所述第一固定架(7)的一侧固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)驱动轴的一端固定安装有第一丝杆(9)，两个所述连接框架(2)的一侧均固定安装有第一活动块(10)，所述第一丝杆(9)与所述第一活动块(10)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性化拖裙边四柱升降机，其特征在于，所述调节组件还包括：

两个第二直线导轨(11)，两个所述第二直线导轨(11)分别固定安装在两个所述连接框架(2)的底面，两个所述裙边托臂(5)的顶面均固定安装有第二卡接块(12)，所述第二卡接块(12)与所述第二直线导轨(11)滑动卡接，两个所述连接框架(2)的相互靠近的两侧均固定安装有第二固定架(13)，所述第二固定架(13)的一侧固定安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)驱动轴的一端固定安装有第二丝杆(15)，所述裙边托臂(5)的顶面固定安装有第二活动块(16)，所述第二丝杆(15)与所述第二活动块(16)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性化拖裙边四柱升降机，其特征在于，两个所述固定横梁(6)其中一个所述固定横梁(6)的顶面固定安装有两个第一支撑块(24)，所述第一支撑块(24)的内部固定套设有轴承，两个所述第一丝杆(9)的一端分别与两个所述第一支撑块(24)内部的轴承固定套设，两个所述连接框架(2)相互靠近的两侧均固定安装有第二支撑块(17)，所述第二支撑块(17)的内部固定套设有轴承，两个所述第二丝杆(15)的一端分别与两个第二支撑块(17)内部的轴承固定套设。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化拖裙边四柱升降机，其特征在于，两个所述连接框架(2)的内部均固定安装有第一强化杆(18)，所述连接框架(2)的内部固定安装有第二强化杆(19)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性化拖裙边四柱升降机，其特征在于，两个所述固定横梁(6)其中一个所述固定横梁(6)的顶面固定设置有两个限位托盘(20)，两个所述限位托盘(20)的底面均固定安装有两个支撑条(21)，所述支撑条(21)的底端与两个所述固定横梁(6)其中一个所述固定横梁(6)的顶面固定安装，所述限位托盘(20)的顶面固定安装有拖链本体(22)，两个所述连接框架(2)的一侧均固定安装有连接块(23)，所述连接块(23)的底面与所述拖链本体(22)的一端固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化拖裙边四柱升降机，两个所述连接框架(2)的另一侧均固定安装有安装块(25)，所述安装块(25)的顶面固定安装有安装孔(26)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性化拖裙边四柱升降机，所述固定框架(1)的左右两侧均固定安装有第一固定块(27)，所述第一固定块(27)的一侧开设有第一固定孔(28)，所述固定框架(1)的左右两侧均固定安装有第二固定块(29)，所述第二固定块(29)的一侧开设有第二固定孔(30)。