[发明专利]半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺

权利要求书

1.一种半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，所述半导体悬臂支架包括安装板、位于安装板两侧且沿着垂直于安装板方向延伸的两根悬臂、及肋板，其中悬臂呈方形中空管，其特征在于：其包括如下步骤：

1）、半导体悬臂支架的定位

采用水平设置的床体式焊接定位装置，分别将悬臂和安装板自焊接处贴合的定位在X、Y、Z三轴坐标系中，其中安装板竖立在床头，两根悬臂分别以床的中心线方向对称分布在床体的两侧，且分别水平架设在床身和床尾，其中床头、床身和床尾分别形成在X、Y、Z轴向限制，且悬臂的顶面齐平外漏于床体；

2）、半导体悬臂支架的焊接

先采用封端盖塞入方形中空管远离安装板的端部，接着采用机器人，先将悬臂端部与安装板焊接，完成两根悬臂焊接后，分别进行肋板的角度定位焊接，其中肋板包括位于悬臂的上下两侧、且两端部分别齐平焊接在所述悬臂和所述安装板上的斜撑杆，其中所述斜撑杆、悬臂、安装板三者构成直角三角形。

2.根据权利要求1所述的半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，其特征在于：在步骤1）中，所述的焊接定位装置包括床底板、位于床头的床头座、位于床身和床尾的架撑模座、及位于架撑模座之间的下压模座，其中床底板、床头座、架撑模座、下压模座之间协作完成悬臂和安装板的定位。

3.根据权利要求2所述的半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，其特征在于：所述的架撑模座有两组，一组位于床尾且为床尾架撑模座，一组位于床身且为床身架撑模座，其中床尾架撑模座与所述床身架撑模座之间的距离为L1，所述床身架撑模座与所述床头座之间的距离为L2，L1＞L2。

4.根据权利要求3所述的半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，其特征在于：所述悬臂的尾端穿出所述床尾架撑模座，且穿出的长度的M1，抵触在所述安装板和所述床身架撑模座之间的长度为M2，位于床尾架撑模座与所述床身架撑模座之间的长度为M3，其中M1＜M2＜M3，且M3=L1≥2M2；L2=M2+H，其中H为安装板的厚度；M2≥5M1。

5.根据权利要求4所述的半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，其特征在于：所述床尾架撑模座和所述床身架撑模座结构相同，均包括位于所述床底板上且沿着Y轴延伸的垫撑模、安装在所述垫撑模上的四个分隔模块，其中四个分隔模块两两在Y轴上隔开设置，且形成两个架槽，各架槽在Y轴和Z轴上的长度分别等于所述悬臂的宽度和高度，两根所述悬臂分别匹配安装在所述架槽中，且各悬臂的顶面与所述分隔模块顶面齐平。

6.根据权利要求5所述的半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，其特征在于：两个所述架槽关于床底板的中心线对称设置，所述的下压模座包括沿着Y轴延伸的扣压杆、沿着Z轴方向上下运动安装在所述床底板上的调节螺栓件，其中所述调节螺栓件自所述扣压杆的中部穿过，所述床底板的中心线和所述调节螺栓件的中心线垂直并共面；和/或，所述扣压杆的底面为水平面，顶面自两端向上弧形拱起设置，且关于中部对称设置，扣压时，所述扣压杆的底面贴合所述悬臂的顶面，所述扣压杆的两端部分别自两个所述悬臂的相对外侧对称冒出设置。

7.根据权利要求1所述的半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，其特征在于：所述的床头座包括垂直设置在所述床底板上的床头立板、设置在所述床头立板的靠栅面上且在Y轴方向形成与所述安装板宽度相等的安装槽的第一限位块和第二限位块，其中所述第一限位块和第二限位块关于Z轴对称设置。

8.根据权利要求7所述的半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，其特征在于：在所述床头立板的背面设有直角梯形肋板，其中自直角腰固定在所述床底板上、自底边固定在所述床头立板的背面；和/或，所述第一限位块和第二限位块，位于所述安装板在Z轴上形成高度的中部。

9.根据权利要求1所述的半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，其特征在于：在步骤2)中，完成肋板的焊接后，再采用沿着Y轴方向的横杆将两侧肋板固定焊接。

10.根据权利要求9所述的半导体悬臂支架卧床平躺式焊接工艺，其特征在于：所述的横杆为上杆和下杆，其中先进行下杆焊接，再进行上杆焊接；和/或，所述的封端盖包括盖本体和内芯，其中所述内芯与方形中空管的内壁匹配，且塞入的长度至少为悬臂长度的1/3。