[发明专利]一种仪表板工位分钉取钉机构

说明书

本发明公开了一种仪表板工位分钉取钉机构，涉及车辆装配技术领域，其包括：拧紧枪，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒和用于安装备用螺钉的备用槽；分钉机构，其包括用于容纳单个螺钉的放置块、用于将螺钉由振料机输送至放置块的吹钉机构、用于带动放置块转动的旋转机构以及夹爪机构，夹爪机构用于夹取备用螺钉、并驱动备用螺钉移动至备用槽，当放置块处于竖直状态时、其与吹钉机构对齐，当放置块转动至水平状态时、其与套筒对齐；控制装置，拧紧枪和分钉机构均与控制装置连接。本装置可实现分钉取钉操作自动化、且可一次性拾取两个螺钉，有效提高了操作效率，而且，本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。

技术领域

本发明涉及车辆装配技术领域，更具体地说，涉及一种仪表板工位分钉取钉机构。

背景技术

现有技术中，随着技术的不断发展革新，汽车装配工艺逐渐寻求由人工装配走向机器自动化装配的改进方向。汽车仪表盘装配领域同样如此，尤其是仪表盘装配过程中的分钉工艺，目前主要存在几个问题：一是现有的分钉装置的分钉位置固定，无法旋转；二是螺钉通常利用抓手进行抓取，装配节拍受到限制。

综上所述，如何提供一种操作效率高、结构简单的仪表工位分钉机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种仪表板工位分钉取钉机构，可实现分钉取钉操作自动化、且可一次性拾取两个螺钉，有效提高了操作效率，而且，本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仪表板工位分钉取钉机构，包括：

拧紧枪，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒和用于安装备用螺钉的备用槽；

分钉机构，其包括用于容纳单个螺钉的放置块、用于将螺钉由振料机输送至两个所述放置块的吹钉机构、用于带动所述放置块转动的旋转机构以及夹爪机构，两个所述放置块均设于所述旋转机构的旋转轴外周部，所述夹爪机构用于夹取备用螺钉、并驱动备用螺钉移动至所述备用槽，当所述放置块处于竖直状态时、其与所述吹钉机构对齐，当所述放置块转动至水平状态时、其与所述套筒对齐；

控制装置，所述拧紧枪和所述分钉机构均与所述控制装置连接。

优选的，还包括与所述控制装置连接的协作机器人，其滑动设于随行轨道上，所述协作机器人的末端与所述拧紧枪连接。

优选的，所述分钉机构的一侧设有至少一个定位销，所述协作机器人末端的定位板设有用于与所述定位销对应卡接的定位孔。

优选的，所述分钉机构的一侧设有传感器，所述传感器用于检测所述定位销和所述定位孔是否准确对接，所述传感器和所述控制装置连接。

优选的，所述夹爪机构包括用于夹取备用螺钉的爪手、用于控制所述爪手开闭的开闭气缸以及用于驱动所述爪手横向移动的送钉气缸，所述开闭气缸和所述送钉气缸均与所述爪手连接，所述开闭气缸和所述送钉气缸均与所述控制装置连接。

优选的，所述拧紧枪包括用于驱动所述套筒转动的拧紧轴和用于将所述拧紧轴的转动扭矩传递至所述套筒的转接头。

优选的，所述吹钉机构包括平行设于所述旋转轴上方的轨道、吹钉气管以及用于沿所述轨道横向移动的横移装置，所述吹钉气管的第一端与所述振料机连通、所述吹钉气管的第二端可穿过所述横移装置与所述放置块连通，所述横移装置和所述控制装置连接。

优选的，所述横移装置为横移气缸、横移电机或丝杆螺母结构。

优选的，所述轨道的上方设有光电感应器，所述光电感应器用于检测所述放置块上是否放有备用螺钉，所述光电感应器和所述控制装置连接。