[发明专利]BSD测试系统

权利要求书

1.一种BSD测试系统，其特征在于，所述BSD测试系统应用于包括BSD系统的车辆，所述测试系统包括控制装置(1)、信息获取装置(2)和测评装置(3)；

所述控制装置(1)，用于：

基于多个预设工况和预设行驶距离，控制车辆行驶；

所述信息获取装置(2)，用于：

获取所述车辆的BSD系统的盲区预警条件，并将所述BSD系统的盲区预警条件发送至所述测评装置(3)；

在所述车辆的行驶过程中，获取所述车辆的周围环境信息和所述车辆的BSD系统发出的BSD盲区预警信息，并将所述车辆的周围环境信息和所述BSD盲区预警信息发送至所述测评装置(3)；

所述测评装置(3)，用于：

在所述车辆的行驶过程中，基于所述盲区预警条件和所述车辆的周围环境信息，确定测评盲区预警信息；

基于所述BSD盲区预警信息和所述测评盲区预警信息，确定出所述测评盲区预警信息和BSD盲区预警信息之间的不匹配次数；

基于所述测评盲区预警信息和BSD盲区预警信息之间的不匹配次数，确定所述车辆的BSD系统是否合格，若不合格，则对所述BSD系统进行调整。

2.根据权利要求1所述的BSD测试系统，其特征在于，所述预设行驶距离为所述多个预设工况中每个预设工况对应的预设距离之和；

所述基于多个预设工况和预设行驶距离，控制车辆行驶，包括：

基于所述多个预设工况和所述每个预设工况对应的预设距离，控制车辆行驶。

3.根据权利要求2所述的BSD测试系统，其特征在于，所述多个预设工况包括市区行驶工况、市郊行驶工况、高架行驶工况和高速行驶工况，所述市区行驶工况对应的预设距离为30公里，所述市郊行驶工况对应的预设距离为20公里，所述高架行驶工况对应的预设距离为20公里，所述高速行驶工况对应的预设距离为30公里。

4.根据权利要求1所述的BSD测试系统，其特征在于，所述信息获取装置(1)包括高清摄像装置(11)，所述车辆的BSD系统发出的BSD盲区预警信息包括视觉预警信息，所述车辆的周围环境信息包括所述车辆的左侧盲区对应的环境信息和右侧盲区对应的环境信息；

所述高清摄像装置(11)，用于：

获取所述车辆的左侧盲区对应的环境信息和右侧盲区对应的环境信息，并将所述车辆的左侧盲区对应的环境信息和右侧盲区对应的环境信息发送至所述测评装置(3)；

对车辆的BSD系统通过显示屏发出的显示内容或者通过后视镜上的显示装置发出的显示内容进行图像识别，获取所述视觉预警信息，并将所述视觉预警信息发送至所述测评装置(3)。

5.根据权利要求4所述的BSD测试系统，其特征在于，所述环境信息包括进入到所述左侧盲区和所述右侧盲区的目标物体的物体类型和所述目标物体与所述车辆之间的距离，所述盲区预警条件包括所述目标物体的物体类型为当前预设工况对应的目标物体类型、且所述目标物体与所述车辆之间的距离在所述左侧盲区的范围或者所述右侧盲区的范围之内；

所述基于所述盲区预警条件和所述车辆的周围环境信息，确定测评盲区预警信息，包括：

当所述环境信息符合所述盲区预警条件时，将所述测评盲区预警信息的次数加1，并对应存储当前车辆的环境信息。

6.根据权利要求5所述的BSD测试系统，其特征在于，所述多个预设工况包括所述市区行驶工况、所述市郊行驶工况、所述高架行驶工况和所述高速行驶工况；

所述市区行驶工况对应的目标物体类型包括电瓶车、自行车、乘用车和公交车中的至少一种；

所述市郊行驶工况对应的目标物体类型包括三轮车、货车和客车中的至少一种；

所述高架行驶工况对应的目标物体类型包括货车、客车和乘用车中的至少一种；

所述高速行驶工况对应的目标物体类型包括货车、客车和乘用车中的至少一种。

7.根据权利要求4所述的BSD测试系统，其特征在于，所述车辆的周围环境信息还包括所述车辆的正前方对应的环境信息和正后方对应的环境信息。