[发明专利]一种运载电检设备的电检小车

权利要求书

1.一种运载电检设备的电检小车，其特征在于，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；

所述前移行小车设置在所述支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，所述前驱动机构与所述移行轨道接触，以沿所述移行轨道移行；所述前脱开机构与所述前驱动机构相连接，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道；

所述后移行小车以预设距离与所述前移行小车相对设置在所述支撑平台的第一端面，所述后移行小车的识别控制装置用于获取所述后移行小车的实时位置信息，并将所述实时位置信息转化为升降信息发送给所述升降吊具；

所述升降吊具的升降部设置在所述支撑平台的第二端面，所述升降部可承载电检设备，并根据所述升降信息执行升降动作，以将所述电检设备运载到指定位置。

2.根据权利要求1所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前脱开机构包括支撑架、前脱开支架和前脱开组件；

所述前脱开组件的固定端设置在所述支撑平台的第一端面，所述前脱开支架与所述前脱开组件的连接端连接；所述支撑架通过所述前脱开组件的连接端与所述前脱开支架相连接；

所述前驱动机构连接于所述支撑架，通过所述前脱开组件的连接端带动所述前脱开支架上、下移动，并同时带动所述支撑架上、下移动，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道。

3.根据权利要求2所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前脱开组件包括前支撑杆、摆动支架、摆动杆、第一定位螺栓、第一定位孔以及驱动组件；

所述前支撑杆的一端与所述支撑平台的第一端面固定连接，另一端与所述摆动支架的底部连接；所述前支撑杆被称为所述前脱开组件的固定端；

所述摆动杆相对设置在所述摆动支架的顶部两端，可随所述摆动支架同步摆动；所述摆动杆被称为所述前脱开组件的连接端；所述第一定位孔设置在所述摆动杆的相对两端，所述第一定位螺栓可螺接于所述第一定位孔中；

所述驱动组件与其中一所述摆动杆相连接，以驱动所述前脱开组件的连接端摆动。

4.根据权利要求2所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前驱动机构包括前驱动电机、前驱动轴、前驱动轮和第一轴承；

所述前驱动电机设置在所述支撑架的外部，所述第一轴承设置于所述支撑架的内部；

所述前驱动轴连接于所述前驱动电机的输出端，并连接于所述第一轴承；

所述前驱动轮设置在所述前驱动轴上，以随所述前驱动轴同步转动，所述前驱动轮的周向端面与所述移行轨道的第一轨道接触。

5.根据权利要求4所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前移行小车还包括前导向组件，所述前导向组件包括第一导向轴、第一导向轴承，第一导向轮、第二导向轴、第二导向轴承和第二导向轮；

所述第一导向轴与所述前驱动轴平行，且设置在所述前脱开支架的顶部位置，所述第一导向轴承连接于所述第一导向轴上，所述第一导向轮套装于所述第一导向轴承，所述第一导向轮的周向端面与所述移行轨道的第一导向轨道接触；

所述第二导向轴与所述第一导向轴呈垂直设置，且设置在所述前脱开支架的中部位置，所述第二导向轴承连接于所述第二导向轴上，所述第二导向轮套装于所述第二导向轴承，所述第二导向轮的周向端面与所述移行轨道的第二导向轨道接触。

6.根据权利要求4所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述后移行小车还包括后脱开支架和后导向组件；

所述后脱开支架的固定端与所述支撑平台的第一端面固定连接，所述后导向组件设置在所述后脱开支架上，以实现将所述后脱开支架移行于所述移行轨道。