[实用新型]一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构

说明书

本实用新型涉及机械装卸技术领域，公开了一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构，包括一对第一手爪、一对第二手爪和一对第三手爪，其均分为两组，并与铲车抱夹的一对夹臂逐一对应；每组中的第一手爪、第二手爪和第三手爪均在其对应夹臂的前端部上纵向依次排列，并均自该侧夹臂的内表面向对侧夹臂延伸，在延伸方向上，第一手爪和第三手爪保持齐平，且均超出第二手爪，三者的外缘部共同形成一个用以夹取圆木的弧形环抱口；其中，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪的外缘部均设有棘齿；其中，所述第一手爪和第三手爪上均设有一个用以抽取圆木的细长型的第四手爪，且向前45°角方向延伸。本实用新型解决了“提升圆木装卸效率”的技术问题，具备结构简单，使用稳定等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种圆木装卸用铲车抱夹，具体涉及一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构。

背景技术

目前，集装箱内圆木的装卸是通过带有抱夹的铲车完成的，铲车依靠其前端的抱夹夹持圆木，以实现圆木拖运、升降。

但是现有结构的铲车抱夹，其板式夹臂的结构设计，在夹持截面为圆形或类似圆形的圆木时，因接触面积相对较少，圆木夹持稳定性及效率均非常差。另外，在一个集装箱被圆木塞满的状态下，铲车抱夹的前端根本就无法插入圆木与圆木的间隙，进而从集装箱内将首根圆木顺利地抽取出来。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种提升圆木装卸效率的圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构，包括一对第一手爪、一对第二手爪和一对第三手爪，其均分为两组，并与铲车抱夹的一对夹臂逐一对应；

每组中的一个第一手爪、一个第二手爪和一个第三手爪均在其对应夹臂的前端部上纵向依次排列，并均自该侧夹臂的内表面向对侧夹臂延伸，在延伸方向上，第一手爪和第三手爪保持齐平，且均超出第二手爪，三者的外缘部共同形成一个用以夹取圆木的弧形环抱口。

其中，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪的外缘部均设有棘齿，在机械手爪夹持圆木时，棘齿相对容易的嵌入圆木表面，机械手爪夹持圆木作抽拉动作过程中，以增加两者间的相互摩擦阻力，进而提高在抽拉动作过程中机械手爪对圆木的加持稳定性。

其中，所述第一手爪和第三手爪上均设有一个用以抽取圆木的细长型的第四手爪，且向前45°角方向延伸。上述细长型的第四手爪能够相对容易的插入成堆圆木中的间隙，而后夹持一根圆木并将该圆木从成堆的圆木中抽取出来，进而有效的解决了“在一个集装箱被圆木塞满的状态下，从该集装箱内方便地抽取出一根原木”的行业技术瓶颈。

与现有技术相比，本实用新型所提供一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构能够有效的提升圆木的装卸效率，进而提升企业经济效益；从另一方面而言，因上述机械手爪结构能够方便地夹取、抽拉圆木，因此能够大幅度减少圆木装卸过程中所需要的人工，为企业降低人工成本，同样能够提升企业的经济效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是铲车抱夹的单侧夹臂上机械手爪的示意图；

图2是铲车抱夹的一对夹臂合拢状态下机械手爪的弧形环抱口示意图；

图3是铲车抱夹上一对机械手爪夹取圆木的使用状态图。

图4是铲车抱夹上一对机械手爪从圆木堆中抽取圆木的使用状态图。

图中：第一手爪1、第二手爪2、第三手爪3、夹臂4、弧形环抱口5、棘齿6、第四手爪7。

具体实施方式