[实用新型]一种基于北斗定位的分布式排污管道在线监测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于北斗定位的分布式排污管道在线监测装置，包括安装板，安装板的顶端设有图像识别结构，安装板的周侧面设有机械腿结构，机械腿结构包括第一转动电机、第二转动电机、连接杆、支臂、支撑垫，安装板的底端设有升空结构，升空结构包括控制盒、伸缩节、升空装置、连接块，升空结构的底端设有传感结构，传感结构包括安装槽、温度传感器、湿度传感器、红外传感器、距离传感器，机械腿结构安装在安装板的四周端角。有益效果：本实用新型所设有的图像识别结构可以对周围环境进行图像识别，设有的机械腿结构可以使整个装置进行四足移动，提高机器人的移动能力，使机器人可以进入较为狭小的环境，提高机器人的工作能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体来说，涉及一种基于北斗定位的分布式排污管道在线监测装置。

背景技术

在污水管道的关键位置安装监测装置对污水进行监测，与中心互联，实时传递信息，结合红外、视觉等常用传感设备，对管道周围进行监管，与控制中心的北斗定位信息以及大数据分析结果相互融合，向执行端发送最终指令，监控污水管道信息。

现有技术的监测装置大多为定点监控，对于管道内部的动态监测较为困难。

公告号为：CN 214584999 U的一种污水管道CCTV监测用移动装置具备通过远程控制电动伸缩杆的方式，将整个装置升至管道中部，装置不易接触淤泥和污水，使装置在行走能够保持拍摄的稳定，也避免了自走车行走受阻的问题，同时保障设备的长期使用，延长使用寿命。

但是该检测装置在不同规格的管道内无法做到更好的规避障碍物的功能，使用时无法进行升空操作，因此会造成一些工作限制，降低其工作效率，因此需要对该装置进行改进，增加其升空能力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于北斗定位的分布式排污管道在线监测装置，具备升空能力的四足机器人，进而解决现有技术中存在的问题。

(二)技术方案

为实现上述升空能力的四足机器人，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种基于北斗定位的分布式排污管道在线监测装置，包括安装板，安装板的顶端设有图像识别结构，图像识别结构包括摄影装置、夹持架、支耳、旋转电机，安装板的周侧面设有机械腿结构，机械腿结构包括第一转动电机、第二转动电机、连接杆、支臂、支撑垫，安装板的底端设有升空结构，升空结构包括控制盒、伸缩节、升空装置、连接块，升空结构的底端设有传感结构，传感结构包括安装槽、温度传感器、湿度传感器、红外传感器、距离传感器，机械腿结构安装在安装板的四周端角。

进一步的，图像识别结构包括摄影装置、夹持架、支耳、旋转电机，摄影装置的底端设有支耳，摄影装置通过夹持架连接在支耳上，支耳的底端设有旋转电机。

进一步的，机械腿结构包括第一转动电机、第二转动电机、连接杆、支臂、支撑垫，第一转动电机的一侧连接有第二转动电机，第二转动电机的两侧连接有连接杆，连接杆在远离第二转动电机的一端设有支臂，支臂的底端设有支撑垫。

进一步的，升空结构包括控制盒、伸缩节、升空装置、连接块，控制盒的周侧面设有伸缩节，伸缩节的端部设有升空装置，控制盒的顶端设有连接块。

进一步的，传感结构包括安装槽、温度传感器、湿度传感器、红外传感器、距离传感器，安装槽底端设有温度传感器、湿度传感器、红外传感器、距离传感器，温度传感器、湿度传感器、红外传感器、距离传感器安装在安装槽的底端表面。

进一步的，连接块的顶端设有另一组安装板，连接块与安装板进行连接。

(三)有益效果