[实用新型]一种大型超平铝板翻转搬运装置

权利要求书

1.一种大型超平铝板翻转搬运装置，其特征在于，包括固定框架(1)、驱动装置(14)和伸缩气缸(3)，所述驱动装置(14)设置在固定框架(1)的下方，所述伸缩气缸(3)设置在固定框架(1)的上方，所述固定框架(1)的上表面固定连接有固定架(11)，所述固定框架(1)的上表面远离固定架(11)的端面固定连接有支架(2)，所述固定架(11)的内侧转动连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的前端焊接有支撑板(8)，所述连接杆(9)的上表面固定连接有固定件(7)，所述支撑板(8)的下表面靠近中间位置处固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的一侧靠近中间位置处固定连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)的一端贯穿于支撑架(6)，所述固定轴(5)的表面活动连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底端固定安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的输出端与支架(2)的内侧活动连接，所述支撑架(6)通过固定轴(5)与固定块(4)活动连接，所述固定框架(1)通过固定架(11)与支撑杆(10)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型超平铝板翻转搬运装置，其特征在于：所述固定框架(1)的前端固定连接有第一固定杆(12)，所述第一固定杆(12)的下表面固定安装有第一吸盘(13)，所述支撑板(8)和支撑杆(10)通过连接杆(9)固定连接，所述连接杆(9)通过支撑板(8)与支撑架(6)固定连接，所述固定框架(1)的内壁开设有限位槽(24)。

3.根据权利要求2所述的一种大型超平铝板翻转搬运装置，其特征在于：所述驱动装置(14)包括第二吸盘(16)、伺服电机(20)、伸缩杆(21)、加强杆(22)、第二固定杆(15)和固定板(17)，所述限位槽(24)的内壁滑动连接有限位块(23)，所述限位块(23)的端面固定连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的一端固定连接有第二固定杆(15)，所述第二固定杆(15)的下表面固定安装有第二吸盘(16)。

4.根据权利要求3所述的一种大型超平铝板翻转搬运装置，其特征在于：所述固定板(17)的顶端与固定框架(1)的下表面固定连接，所述固定框架(1)的下表面远离固定板(17)的一侧固定安装有伺服电机(20)，所述限位槽(24)通过限位块(23)与伸缩杆(21)滑动连接，所述伺服电机(20)的输出端固定连接有螺杆(18)。

5.根据权利要求4所述的一种大型超平铝板翻转搬运装置，其特征在于：所述螺杆(18)的一端与固定板(17)的一侧转动连接，所述螺杆(18)的表面螺纹连接有滑动块(19)，所述滑动块(19)的前端固定连接有加强杆(22)，所述加强杆(22)的前端与伸缩杆(21)的后端固定连接，所述伺服电机(20)的输出端通过螺杆(18)与滑动块(19)螺纹连接。