[实用新型]一种绑线结打结机

权利要求书

1.一种绑线结打结机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设置有余线回收机构(1)、捏紧成型机构(2)、翻折机构(3)、超声波切断机构(4)、丝带上线送料机构(5)、丝带切断机构(6)、丝带夹取机构(7)及绕线机构(8)，所述丝带上线送料机构(5)设置于机架(10)顶部一侧，所述余线回收机构(1)设置于丝带上线送料机构(5)一侧，所述丝带夹取机构(7)设置于余线回收机构(1)一侧，所述翻折机构(3)设置于丝带夹取机构(7)一侧，所述丝带切断机构(6)及超声波切断机构(4)分别设置于翻折机构(3)下侧及上侧，所述捏紧成型机构(2)设置于翻折机构(3)对侧，所述绕线机构(8)设置于机架(10)顶部中间。

2.根据权利要求1所述的绑线结打结机，其特征在于：所述余线回收机构(1)包括余线回收手夹组件(11)、余线回收距离调整气缸(12)、余线回收固定组件(13)及余线回收手夹固定组件(14)，所述余线回收距离调整气缸(12)设置于余线回收固定组件(13)一侧，所述余线回收手夹固定组件(14)设置于余线回收距离调整气缸(12)一侧，所述余线回收手夹组件(11)设置于余线回收手夹固定组件(14)一侧，所述余线回收手夹组件(11)包括手夹(15)及手夹驱动气缸(16)。

3.根据权利要求1所述的绑线结打结机，其特征在于：所述捏紧成型机构(2)包括捏紧成型手夹(21)、捏紧机构导向块(22)、捏紧机构固定组件(23)及捏紧手夹前后气缸(24)，所述捏紧机构导向块(22)及捏紧手夹前后气缸(24)设置于所述捏紧机构固定组件(23)上侧，所述捏紧成型手夹(21)与捏紧手夹前后气缸(24)设置为活动连接。

4.根据权利要求1所述的绑线结打结机，其特征在于：所述翻折机构(3)包括翻折机构固定组件(31)、翻折前后气缸(32)、翻折前后导向块(33)、翻折手夹气缸组件(34)、翻折旋转步进电机(35)、翻折机械式手夹(36)、翻折旋转同步皮带(37)及翻折旋转同步轮(38)，所述翻折手夹气缸组件(34)设置为两组，所述翻折旋转同步轮(38)设置为2个，所述翻折旋转同步皮带(37)设置于所述翻折旋转同步轮(38)上，所述翻折机械式手夹(36)设置于翻折手夹气缸组件(34)一侧，所述翻折旋转同步轮(38)与所述翻折旋转步进电机(35)连接，所述翻折前后气缸(32)及翻折前后导向块(33)设置于所述翻折机构固定组件(31)上。

5.根据权利要求1所述的绑线结打结机，其特征在于：所述超声波切断机构(4)包括超声波切断上下气缸(41)、35K超声波换能器(42)、超声切断机构固定组件(43)、超声波切断上下导向块(44)及超声波切断发波模具(45)，所述超声波切断发波模具(45)设置于35K超声波换能器(42)下侧，所述超声波切断上下导向块(44)设置于超声切断机构固定组件(43)左侧，所述35K超声波换能器(42)及超声切断机构固定组件(43)通过连接块(46)与超声波切断上下导向块(44)活动连接，所述超声波切断上下气缸(41)设置于所述连接块(46)上侧。

6.根据权利要求1所述的绑线结打结机，其特征在于：所述丝带上线送料机构(5)包括丝带自动补料电机(51)、丝带固定轴及锁紧组件(52)、丝带上线固定组件(53)、上线浮动送线导线轮(54)及出线导向块(55)，所述丝带自动补料电机(51)及丝带固定轴及锁紧组件(52)设置于丝带上线固定组件(53)上侧，所述上线浮动送线导线轮(54)及出线导向块(55)设置于丝带上线固定组件(53)下侧。

7.根据权利要求1所述的绑线结打结机，其特征在于：所述丝带切断机构(6)包括丝带切断刀(61)、丝带切断刀固定块(62)、切断刀上下移动气缸(63)及丝带切断机构固定组件(64)，所述丝带切断刀(61)固定设置于丝带切断刀固定块(62)上，所述丝带切断刀固定块(62)固定设置于切断刀上下移动气缸(63)上侧，所述切断刀上下移动气缸(63)固定设置于丝带切断机构固定组件(64)上。