[实用新型]一种带陀螺稳定仪的步行机器人

权利要求书

1.一种带陀螺稳定仪的步行机器人，包括步行机器人本体，所述步行机器人本体包括身体(100)，其特征在于，所述身体(100)的两侧均固定连接有矩形卡套(1)，矩形卡套(1)的底部内壁上开设有卡槽(2)，两个矩形卡套(1)相互远离的一侧均设置为开口，矩形卡套(1)上卡装有快装式缓冲防撞机构；

所述快装式缓冲防撞机构包括活动卡套在对应的矩形卡套(1)上的矩形盒(3)，两个矩形盒(3)相互靠近的一侧均设置为开口，两个矩形盒(3)相互远离的一侧均设有弧形缓冲板(4)，弧形缓冲板(4)与对应的矩形盒(3)之间固定连接有伸缩胶套(7)，弧形缓冲板(4)靠近对应的矩形盒(3)的一侧固定连接有位于伸缩胶套(7)内的弹性导向组件，矩形盒(3)滑动套设在对应的弹性导向组件上，所述矩形盒(3)的底部开设有矩形槽(12)，卡槽(2)内活动卡装有弹性卡装组件，弹性卡装组件的底部延伸至对应的矩形槽(12)内，所述弧形缓冲板(4)远离对应的矩形盒(3)的一侧粘接固定有透明软挡套(8)，弧形缓冲板(4)远离对应的矩形盒(3)的一侧嵌装有按动开关(9)，按动开关(9)的按动端延伸至对应的弧形缓冲板(4)外并与透明软挡套(8)靠近矩形盒(3)的一侧紧密接触，弧形缓冲板(4)靠近对应的矩形盒(3)的一侧固定连接有蓄电池(10)和与蓄电池(10)电性连接的蜂鸣器(11)，蜂鸣器(11)和蓄电池(10)均与对应的按动开关(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带陀螺稳定仪的步行机器人，其特征在于，所述弹性导向组件包括呈矩形固定连接在对应的弧形缓冲板(4)靠近矩形盒(3)一侧的四个T形导向杆(5)，矩形盒(3)滑动套设在对应的四个T形导向杆(5)上，位于同一侧的四个T形导向杆(5)均位于对应的伸缩胶套(7)内，弧形缓冲板(4)靠近对应的矩形盒(3)的一侧与矩形盒(3)之间固定连接有四个缓冲弹簧(6)，缓冲弹簧(6)活动套设在对应的T形导向杆(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种带陀螺稳定仪的步行机器人，其特征在于，所述弹性卡装组件包括活动卡装在对应的卡槽(2)内的L形卡杆(13)，两个L形卡杆(13)对称设置，L形卡杆(13)的顶部内壁上固定连接有竖杆(14)，两个矩形卡套(1)位于两个竖杆(14)之间，竖杆(14)的底端延伸至对应的矩形槽(12)内并固定连接有推块(15)，推块(15)的顶部与对应的矩形槽(12)的顶部内壁之间固定连接有第一弹簧(16)，第一弹簧(16)活动套设在对应的竖杆(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种带陀螺稳定仪的步行机器人，其特征在于，所述矩形盒(3)的顶部内壁、底部内壁、前侧内壁和后侧内壁分别与对应的矩形卡套(1)的顶部、底部、前侧和后侧活动接触，矩形盒(3)靠近身体(100)的一侧与身体(100)活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种带陀螺稳定仪的步行机器人，其特征在于，所述弧形缓冲板(4)远离对应的矩形盒(3)的一侧开设有嵌装孔，嵌装孔的底部内壁与对应的按动开关(9)的底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种带陀螺稳定仪的步行机器人，其特征在于，所述矩形盒(3)远离其开口的一侧内壁上开设有四个导向孔，且导向孔的内壁与对应的T形导向杆(5)的外侧滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种带陀螺稳定仪的步行机器人，其特征在于，所述矩形槽(12)的顶部内壁上开设有与对应的竖杆(14)外侧滑动连接的方孔。