[实用新型]一种用于机车变流器的自动清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种用于机车变流器的自动清洁系统，包括：AGV小车和清洁室；AGV小车用于运载机车变流器；清洁室为封闭的容置空间，用于容置机车变流器；清洁室内设有气体净化单元、机械臂、清洁工具单元和控制装置，清洁工具单元用于提供清洁机车变流器所需的清洁工具，控制装置用于控制AGV小车的运动，以及控制所述机械臂自动抓取清洁工具单元中的清洁工具，并对AGV小车上运载的机车变流器进行清洁，气体净化单元用于对清洁室进行除尘净化。本实用新型具有结构紧凑、操作简单、清洁效果显著且智能化程度高等优点，实现了机车牵引变流器、辅助变流器自动高效清洁。

技术领域

本实用新型主要涉及轨道交通检修系统技术领域，尤其涉及一种用于和谐型电力机车的牵引变流器和辅助变流器的自动清洁系统。

背景技术

随着和谐型电力机车逐步进入高级修程阶段，机车年检修量逐年增加。作为和谐型电力机车的核心部件，机车牵引变流器、辅助变流器的检修质量关系到机车的运行质量。和谐型电力机车牵引变流器在C5修时，变流器模块等精密半导体器件不需要进行拆解，清洁方式要求具备防静电功能。目前基本采用人工进行擦拭清洁，清洁难度大且清洁效率低。机车辅助变流器采用循环风冷却系统，运行到高级修程阶段时，辅助变流器内污染程度较为严重，常见污染物为粉尘，若人工擦拭将费工费时费物料，如果使用高压气枪直接在开放环境中进行清理，会导致作业区整个将会被灰尘笼罩，严重影响员工身体健康，同时影响厂房环境卫生。为降低变流器清洁的工作强度和避免工人在恶劣环境下作业，亟需开发一种适用于机车变流器自动清洁的机器人系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作简单、清洁效果显著且智能化程度高的用于机车变流器的自动清洁系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于机车变流器的自动清洁系统，包括：AGV小车和清洁室；所述AGV小车用于运载机车变流器；所述清洁室为封闭的容置空间，用于容置机车变流器；所述清洁室内设有气体净化单元、机械臂、清洁工具单元和控制装置，所述清洁工具单元用于提供清洁机车变流器所需的清洁工具，所述控制装置用于控制AGV小车的运动，以及控制所述机械臂自动抓取清洁工具单元中的清洁工具，并对AGV小车上运载的机车变流器进行清洁，所述气体净化单元用于对清洁室进行除尘净化。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂上设有扫码终端，所述机车变流器上设有二维码，所述扫码终端用于扫描二维码，以获取变流器信息并发送至控制装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂上还设有激光传感器，所述激光传感器用于对机车变流器进行定位并发送至控制装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂为六轴机械臂，作业半径≥2000mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁工具单元中的清洁工具包括高压风枪、电动布刷或设有吸尘装置的防静电风枪中的一种或多种。

作为本实用新型的进一步改进，所述高压风枪或防静电风枪均连通有空气压缩机，所述空气压缩机设置在清洁室外部。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁室设有门，所述门与控制装置通讯连接，所述控制装置用于控制门自动启闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制装置包括PLC控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁室内还设有机器人底座，所述机器人底座用于安装机械臂。

作为本实用新型的进一步改进，所述气体净化单元中设有空气过滤器，所述空气过滤器的空隙比≥80％、过滤的颗粒尺寸≥0.01μm。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：