[实用新型]一种物流吊车机械手

说明书

本实用新型公开了一种物流吊车机械手，包括固定块，所述固定块的左右两端均固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端均固定连接有固定板，所述固定板的上端外侧均固定连接有第一安装架，所述第一安装架的内部均固定连接有第三转轴，所述固定板的内部开设有开槽，所述开槽的内部固定连接有第一转轴。本实用新型中，可以在抓取包裹时，使用真空吸盘与包裹外侧吸附，从而可以提高机械手抓取的效果，防止包裹掉落，且可以通过设置的第一液压缸增加夹板的最大抓取间隔，从而可以根据包裹的大小进行适当的调节。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种物流吊车机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

现有的物流吊车机械手，不能稳定的抓取包裹，且不能对机械手的最大抓取范围进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流吊车机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种物流吊车机械手，包括固定块，所述固定块的左右两端均固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端均固定连接有固定板，所述固定板的上端外侧均固定连接有第一安装架，所述第一安装架的内部均固定连接有第三转轴，所述固定板的内部开设有开槽，所述开槽的内部固定连接有第一转轴。

进一步的，所述固定块的上端固定连接有固定杆。

进一步的，所述第一转轴上转动连接有连接环，所述连接环的下端固定连接有夹板。

进一步的，所述夹板的内侧下端固定连接有真空吸盘。

进一步的，所述连接环的上端固定连接有第二安装架，所述第二安装架的内部上端固定连接有第二转轴。

进一步的，所述第二安装架与第一安装架之间设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二连接块，所述第二液压缸的另一端固定连接有第一连接块。

进一步的，所述第一连接块与第三转轴转动连接，所述第二连接块与第二转轴转动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该物流吊车机械手，可以在抓取包裹时，使用真空吸盘与包裹外侧吸附，从而可以提高机械手抓取的效果，防止包裹掉落，且可以通过设置的第一液压缸增加夹板的最大抓取间隔，从而可以根据包裹的大小进行适当的调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定板结构示意图；

图3为本实用新型的夹板结构示意图。

图例说明：

1、固定块；2、第一液压缸；3、固定杆；4、固定板；5、第一安装架；6、连接环；7、第二安装架；8、第二液压缸；9、夹板；10、真空吸盘；11、开槽；12、第一转轴；13、第二转轴；14、第三转轴；15、第一连接块；16、第二连接块。

具体实施方式