[实用新型]一种外接头六等分自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种外接头六等分自动定位装置，涉及零件加工领域,包括框架，框架的顶端设置有移动机构，框架中部的一侧设置有定向机构，在定向机构的一侧设置有精定位机构，所述定向机构和精定位机构皆设置有感应部分，定向机构安装在连接于框架的定向安装板上，精定位机构的精定位模座安装在连接于框架中部的精定位工装板上，精定位模座的底部设置有精定位限位环。本实用新型自动化批量加工外接头零件，为后面加工加工工序提供定位基准，由于外接头零件外表为上小下大的圆柱形，外表没有其他特征能作为定位基准，本装置利用外接头内部六等分的圆弧面来做定位，通过旋转感应其中一个面来作为定位基准，以做到精确定位并且可以兼容多个机种。

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，具体为一种外接头六等分自动定位装置。

背景技术

在自动化批量加工外接头零件时，需对零件进行定位，以便为后面加工外接头键槽、杯口倒角提供定位基准。

由于外接头零件外表为上小下大的圆柱形，外表没有其他特征能作为定位基准，且不能兼容多种机种。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种外接头六等分自动定位装置，以解决由于外接头零件外表为上小下大的圆柱形，外表没有其他特征能作为定位基准，且不能兼容多种机种的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外接头六等分自动定位装置, 包括框架，所述框架的顶端设置有移动机构，所述框架中部的一侧设置有定向机构，在所述定向机构的一侧设置有精定位机构，所述定向机构和精定位机构皆设置有感应部分，所述定向机构安装在连接于框架的定向安装板上，所述定向安装板的下部设置有旋转电机，且上部设置有升降气缸，所述定向安装板中心的上面固定连接有粗定位模座，所述粗定位模座的中心设置有外形定位冶具，所述外形定位冶具的底端连接在旋转电机和升降气缸的输出端，所述外形定位冶具的两侧设置有接近开关座，所述接近开关座上设置有接近开关，所述外形定位冶具内部的底部设置有限位环，且内部的中心设置有感应座，所述精定位机构的精定位模座安装在连接于框架中部的精定位工装板上，所述精定位模座的后端设置有压紧气缸，所述压紧气缸可使压紧头运动，精定位模座的两侧设置有接近开关座，所述接近开关座上设置有接近开关，所述精定位模座的底部设置有精定位限位环。

通过采用上述技术方案，自动化批量加工外接头零件，为后面加工外接头键槽、杯口倒角提供定位基准，由于外接头零件外表为上小下大的圆柱形，外表没有其他特征能作为定位基准，本装置利用外接头内部六等分的圆弧面来做定位，通过旋转感应其中一个面来作为定位基准，以做到精确定位并且可以兼容多个机种。

本实用新型进一步设置为，所述移动机构的X轴方向设置有X轴轨道，所述X轴轨道可供X轴移台移动，所述移动机构的Z轴方向设置有Z轴轨道，所述Z轴轨道可供Z轴移台移动，所述X轴轨道的上方设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端通过联轴器连接X轴伺服电机，可通过所述X轴伺服电机转动使X轴移台在X轴活动方向上移动。

通过采用上述技术方案，X轴移台带动Z轴移台在X轴方向上移动。

本实用新型进一步设置为，所述X轴移台的一侧设置有Z轴轨道，所述Z轴轨道的一侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端通过联轴器连接Z轴伺服电机，可通过所述Z轴伺服电机转动使Z轴移台在Z轴活动方向上移动。

通过采用上述技术方案，Z轴移台配合X轴移台可完成从滚道抓取外接头工件放到粗定位模座上，以及将工件从粗定位模座上移动到精定位模座上。

本实用新型进一步设置为，所述框架的底部为定向定位下机架，定向定位下机架的三面皆有封板封住，所述框架的脚接底板下方的地面内打入有膨胀螺栓，所述脚接底板通过螺钉与螺母固定连接于地面。

通过采用上述技术方案，通过螺钉与地面固定，使装置不易因受到撞击产生定位误差。