[实用新型]一种多检测的次品回退装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种多检测的次品回退装置，包括若干组检测设备，所述回退装置包括多爪移送机械手、回退输送座和回退载具；所述多爪移送机械手侧边依次交替设置有若干组检测设备和若干组回退输送座；所述回退输送座上设有回退产品载具；本实用新型多台检测设备共用一个移送机械手装置，节省了设备的占地面积，节省空间；多爪移送机械手的夹手气缸均设置在同一个机械手设置架，在进行作业时，同步进行移送产品，提高作业效率，加快节拍，提升生产检验的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种多检测的次品回退装置。

背景技术

在自动化流水线所生产出来的产品，一般均需进行检测，传统检测由人工使用检测设备直接进行检测，这样的方法不仅费时还费力，人力成本高，若是需要进行多种检测的产品，需要配备多个人员进行检测，人力成本高，且检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多检测的次品回退装置，以解决上述背景技术中提出的人力成本高，且检测效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多检测的次品回退装置，包括若干组检测设备，回退装置包括多爪移送机械手、回退输送座和回退载具；

多爪移送机械手侧边依次交替设置有若干组检测设备和若干组回退输送座，多爪机械手包括导轨支撑架、横行导轨架、机械手设置架、上下移动导轨设置架和夹手气缸，导轨支撑架为龙门支撑架，其上方固定设置有横行导轨架，横行导轨架上通过滑块导轨与机械手设置架滑动连接，机械手设置架上开设有若干个间距孔，并通过间距孔螺栓连接有若干组上下移动导轨设置架，上下移动导轨设置架通过滑块导轨与若干夹手气缸滑动连接，回退输送座上设有回退产品载具。

借由上述结构，通过多爪移送机械手侧边依次交替设置有若干组检测设备和若干组回退输送座，每一组检测设备对应一组回退输送座，方便检测人员识别产品的故障原因，且多爪移送机械手的夹手气缸均设置在同一个机械手设置架，在进行作业时，同步进行移送产品，提高作业效率，同时每个夹手气缸都单独设置在不同的上下移动导轨设置架上，使其根据不同检测设备或回退产品载具，自由选择放置高度等，实现了对需要进行多种检测的产品，其所出现的故障原因进行甄别，同时采用一组移送机械手即可完成多组检测，节约成本。

优选的，横行导轨架设有第一驱动电缸，第一驱动电缸的主体固定设置在横行导轨架上，其输出轴连接机械手设置架，第一驱动电缸为水平设置。

由此可见，采用电缸进行驱动，精准控制机械手设置架的移动幅度，从而使移送机械手在横向运作时，提高精准度。

优选的、上下移动导轨设置架上设置有第二驱动电缸，第二驱动电缸的主体固定设置在上下移动导轨设置架上，其输出轴连接夹手气缸；第二驱动电缸为垂直设置。

由此可见，采用电缸进行驱动，精准控制夹手气缸的移动幅度，从而使移送机械手在垂直方向运作时，提高精准度。

优选的、回退输送座通过穿送带结构连接有回退产品载具，并设有伺服电机。

由此可见，通过伺服电机驱动传送带进而驱动回退产品载具，可以有节奏的使得回退产品载具每次移动相同的距离，从而使多爪移送机械手每次放置故障产品的位置都保持在同一位置，无需从新对应坐标轴，提高多爪移送机械手作业精度。

优选的、回退产品载具上设有产品设置格。

由此可见，设有产品设置格有利产品有序排放，防治故障产品相互碰撞后带来二次伤害，同时方便清点故障产品数量，从而使检测人员在维修故障产品时不受二次损坏影响，且容易进行统计数量。

优选的、回退输送座上设有红外线检测仪。

由此可见，设置红外线检测仪，对故障产品放置是否到位进行检测，放置出现漏放或错放等现象，从而使整体装置的使用体验更佳。