[实用新型]一种基于激光扫描技术的接触网基础信息采集装置

说明书

本实用新型适用于轨道交通测量技术领域，提供了一种基于激光扫描技术的接触网基础信息采集装置，包括：支柱识别模块，所述支柱识别模块包括两组激光发射器和线阵相机，且每组中的所述激光发射器和线阵相机处于同一平面；经纬度采集装置，用于接收并记录车体的经纬度的实时信息；速度里程检测装置，用于计算车辆运行速度及行走距离；数据处理模块和主机单元，所述数据处理模块用于对速度信号的采集和处理，所述主机单元为工业控制计算机。该装置在随车辆移动过程中对接触网支柱进行准确高效地扫描识别，自动采集当前支柱的定位信息，智能化程度高。利用采集的定位信息对接触网线路基础数据进行修正完善，建立接触网线路定位信息数据库，检测数据与接触网支柱可准确对应。

技术领域

本实用新型属于轨道交通测量技术领域，尤其涉及一种基于激光扫描技术的接触网基础信息采集装置。

背景技术

电气化铁路牵引电网即接触网，是向列车输送电能的输电线路，其主要功能是通过列车上的受电弓或受电靴向列车提供电能。国内轨道交通采用的牵引电网主要有以下三种型式：柔性架空接触网、刚性架空接触网、接触轨系统。

接触网移动检测监测装置包括：供电安全检测监测系统（6C系统）中弓网综合检测装置（1C）、车载接触网运行状态检测装置（3C）、接触网悬挂状态检测监测装置（4C）和接触网检测车检测装置、接触网作业车简易检测监测装置，其共同的特点是装置随车辆在一定速度下对接触网进行检测监测，这些装置的应用涉及一个共同的问题：接触网支柱准确定位，即接触网检测监测数据如何与接触网支柱准确对应。如果接触网检测监测数据不能与实际支柱位置对应，将检测数据分析、缺陷查找处理造成很大困扰，甚至引起对检测监测装置作用的怀疑，因此解决检测监测准确定位问题非常迫切。

接触网移动检测监测装置目前采用的支柱定位方法，大都采用以接触网线路数据为基础，并借助以GPS信息、电子标签、GYK数据、接触网特殊结构、支柱号识别等辅助校准方法中的一种或几种组合来进行支柱定位。这些移动装置检测监测出的数据（含图像数据）对应的位置虽然能够以公里标或支柱号的形式给出，但是由于接触网线路数据尤其是支柱跨距不准确，辅助校准方法又各都存在其固有的缺陷和使用的局限性，即使组合使用也难以做到逐杆定位，所以普遍存在定位不准的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种基于激光扫描技术的接触网基础信息采集装置，旨在解决现有的接触网移动检测监测装置由于接触网线路数据尤其是支柱跨距不准确，辅助校准方法又各都存在其固有的缺陷和使用的局限性，即使组合使用也难以做到逐杆定位，所以普遍存在定位不准的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种基于激光扫描技术的接触网基础信息采集装置，包括：

安装于车顶的支柱识别模块，所述支柱识别模块包括两组激光发射器和线阵相机，且每组中的所述激光发射器和线阵相机处于同一平面，且所述激光发射器和线阵相机相对于车顶中轴线位置对称安装；

安装于车顶的经纬度采集装置，用于接收并记录车体的经纬度的实时信息；

安装于车底的速度里程检测装置，用于计算车辆运行速度及行走距离；

安装于车厢内部的数据处理模块和主机单元，所述数据处理模块用于对速度信号的采集和处理，所述主机单元为工业控制计算机。

进一步的技术方案，所述激光发射器的激光发射波长为658nm，出瞳功率为200mW。

进一步的技术方案，所述线阵相机的成像行分辨率为1024像素，最高行频为35.5K。

进一步的技术方案，所述经纬度采集装置为采用支持北斗卫星导航系统的GNSS装置，所述经纬度采集装置包括天线、板卡和采集软件。

进一步的技术方案，所述速度里程检测装置的传感器为光电旋转编码器，且所述光电旋转编码器安装于车轴上并和车轴同步转动。