[实用新型]一种用于拉伸机及攻牙机的同步搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种用于拉伸机及攻牙机的同步搬运机构，包括固定架，固定架架设在拉伸机和/或攻牙机的上方；固定架的顶部架设有搬运装置，搬运装置上设有可升降的抓取装置，抓取装置包括第一升降部、安装平台、夹取部、第二升降部、撑边部，第一升降部顶端与搬运装置可移动连接，底端连接安装平台，安装平台的底部设有两个对称设置的夹取部，安装平台的两侧设有两个对称设置的第二升降部，第二升降部的侧部设有撑边部，夹取部和撑边部在第一升降部和第二升降部的驱动下靠近拉伸机和/或攻牙机顶部位置处。本实用新型解决了现有的攻牙机及拉伸机在使用时仍需要人工搬运产品，导致生产效率低下，人工成本高以及存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种用于拉伸机及攻牙机的同步装置。

背景技术

随着科技的不断发展进步，产品的攻牙、矫正、压装以及打包等均由传统的人工操作发展成采用攻牙机以及拉伸机等设备进行自动化加工处理，解决了传统人工操作效率低下，费时费力以及施工存在安全隐患的问题。但是对于产品的搬运还是通过人工搬运的方式将产品放置到攻牙机和拉伸机上进行加工处理，仍然存在需要投入人工，导致生产效率低，成本成本投入高，自动化程度低以及在人工操作过程中存在安全隐患的问题。

因此，有必要研究开发一种配合攻牙机以及拉伸机使用的同步搬运机构，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于拉伸机及攻牙机的同步搬运机构，用以解决现有的攻牙机及拉伸机在使用时仍需要人工搬运产品，导致生产效率低下，人工成本高以及存在安全隐患的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的一种用于拉伸机及攻牙机的同步搬运机构，具体实施方案如下：

一种用于拉伸机及攻牙机的同步搬运机构，包括固定架，所述固定架架设在拉伸机和/或攻牙机的上方位置处；所述固定架的顶部架设有搬运装置，所述搬运装置上设有可升降的抓取装置，所述抓取装置包括第一升降部、安装平台、夹取部、第二升降部以及撑边部，所述第一升降部顶端与所述搬运装置可移动连接，底端连接所述安装平台，所述安装平台的底部设有两个对称设置的所述夹取部，所述安装平台的两侧设有两个对称设置的所述第二升降部，所述第二升降部的侧部设有所述撑边部，所述夹取部和撑边部在所述第一升降部和第二升降部的驱动下靠近位于固定架内的拉伸机和/或攻牙机顶部位置处。

目前，在使用攻牙机及拉伸机对产品进行加工处理时，仍然需要人工搬运的方式将产品放置到攻牙机和拉伸机上进行加工处理，仍然存在需要投入人工，导致生产效率低，成本成本投入高，自动化程度低以及在人工操作过程中存在安全隐患的问题。

本实用新型的一种用于拉伸机及攻牙机的同步搬运机构，相对于现有技术，通过在固定架上架设搬运装置，在搬运装置上设置可升降的抓取装置，使得抓取装置能够在搬运装置的驱动下在固定架内移动以及升降靠近拉伸机及攻牙机，实现对产品的夹取、等待、放置等工序；并且抓取装置设置成第一升降部和第二升降部，利用第一升降部驱动夹取部靠近夹取产品，第二升降部驱动撑边部二次升降对产品进行撑边，适配不同形状以及不同规格的产品的夹取处理，提高搬运机构的适用范围以及自动化程度。具有结构简单，精确度高，使用便捷，搬运效率高以及自动化程度高的优点，有效地解决了现有的攻牙机及拉伸机在使用时仍需要人工搬运产品，导致生产效率低下，人工成本高以及存在安全隐患的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降部包括第一连接板、第一升降缸体、安装板、第一连接杆以及导向杆，所述第一连接板上设有多个所述第一连接杆，所述第一连接杆的顶端与所述搬运装置可移动连接，所述第一连接板的下方设有所述安装板，所述第一连接板和安装板之间设有多个所述导向杆，所述第一升降缸体固设在所述安装板上，且所述安装板与所述安装平台可升降连接，所述安装平台在所述第一升降缸体的推动下升降。

进一步地，所述安装平台上设有多个导向杆，所述安装板的两侧可升降地套设在所述导向杆内，且所述第一升降缸体的底部与所述安装平台连接。