[实用新型]一种轮胎式凿岩台车

说明书

本实用新型提供了一种轮胎式凿岩台车，属于凿岩台车技术领域，包括车体、液压马达、驱动桥和双活塞杆液压油缸，驱动桥上有两个转向车轮，车体具有安装空间，安装空间内固设有间隔组件，以实现将安装空间分隔为第一腔室和第二腔室，液压马达的输出轴与驱动桥的输入轴连接。双活塞杆液压油缸驱动两个转向车轮转向。本实用新型提供的一种轮胎式凿岩台车，能够避免由于车体上安装的结构较多，导致车体较长的问题。能够有效控制本台车的外形尺寸，使得本台车能够满足小规格巷道的应用需求，且分段式刚性结构设计便于安装、分解和运输。采用转向车轮转向可以具有较小的转弯半径，机动灵活通过性好。

技术领域

本实用新型属于凿岩台车技术领域，更具体地说，是涉及一种轮胎式凿岩台车。

背景技术

轮胎式凿岩台车是一种重要的工程机械，包括车体以及安装于车体上的行走驱动机构、变速箱、驱动桥、转向驱动机构等，行走驱动机构通过变速箱与驱动桥中部的输入轴连接，从而实现驱动轮胎式凿岩台车行走，转向驱动机构与驱动桥上的两个能够转向的转向车轮连接，由于车体上安装的结构较多，导致车体较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎式凿岩台车，旨在解决由于车体上安装的结构较多，导致车体较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种轮胎式凿岩台车，包括车体与安装于所述车体上的液压马达和驱动桥，所述驱动桥的桥体上安装有两个能够转向的转向车轮，所述车体具有安装空间，所述安装空间内固设有间隔组件，以实现将所述安装空间分隔为第一腔室和第二腔室，所述第二腔室套设于所述驱动桥的中部，以使所述驱动桥的输入轴位于所述第二腔室内，所述液压马达位于所述第一腔室内且与所述间隔组件固定连接，所述液压马达的输出轴可转动穿透所述间隔组件且与所述驱动桥的输入轴连接。所述轮胎式凿岩台车还包括双活塞杆液压油缸。双活塞杆液压油缸位于两个所述转向车轮中间且位于所述转向车轮转向轴线的侧部，所述双活塞杆液压油缸的活塞杆能够水平滑动，所述活塞杆的滑动方向与两个所述转向车轮的转向轴线之间的水平连线平行，所述活塞杆的两端分别与两个所述转向车轮连接，以使所述活塞杆水平滑动时，所述活塞杆的一端能够拉动所连接的所述转向车轮转向，另一端能够推动所连接的所述转向车轮转向。

在一种可能的实现方式中，轮胎式凿岩台车还包括两根连杆。两根连杆对称设于所述活塞杆的两端处，所述连杆的第一端与同侧的所述转向车轮铰接，所述连杆的第二端与所在处的所述活塞杆的一端铰接，所述连杆的第一端和第二端的铰接轴线均竖直设置。

在一种可能的实现方式中，轮胎式凿岩台车还包括两个转向臂。两个转向臂对称设于两根所述连杆处，所述转向臂的一端朝向同侧的所述转向车轮的转向轴线且与同侧的所述转向车轮固定连接，另一端背向同侧的所述转向车轮的转向轴线且与所在处的所述连杆的第一端绕竖直轴线铰接。

在一种可能的实现方式中，所述车体分体设置，包括设有所述第一腔室的第一段和设有所述第二腔室的第二段，所述第一段与所述第二段可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述间隔组件包括分别位于所述第一段和所述第二段的两个连接壁，两个所述连接壁相贴合且可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一段上的所述连接壁设有安装孔，所述液压马达用于设置输出轴的一端匹配穿设于所述安装孔内。

在一种可能的实现方式中，所述间隔组件设有用于连通所述第一腔室和所述第二腔室的穿线孔。

在一种可能的实现方式中，所述第二腔室与所述第一腔室沿所述车体的行进方向依次设置。

在一种可能的实现方式中，所述安装空间的上端开口设置。

在一种可能的实现方式中，所述第二腔室的下端开口设置。