[实用新型]一种三维激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种三维激光扫描装置，包括箱体，箱体顶部的中间部固定安装有球柱，球柱顶端的外侧活动套接有球套，球套的顶部固定安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱顶端的外侧活动套接有电动转盘，电动转盘的顶部固定安装有底环板，底环板的内部螺纹连接有三个调节螺栓，三个调节螺栓顶端的外侧均活动套接有调节轴座。通过设置的整体方案，便于在不同的使用环境下移动，使得整体的使用方便，同时适用变为广，并且自身可以主动找平，增加了使用的实用性，减少了使用时的调节安装的不便性，提升了使用和作业的而效率。

技术领域

本实用新型属于三维激光扫描技术领域，具体涉及一种三维激光扫描装置。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

如中国专利CN213778928U所公开的一种三维激光扫描装置，其利用收放机构包括折叠组件、挤压组件以及固定组件使三维激光扫描仪可以方便收放，可以方便快速进入桥梁、栈道等复杂结构处的内部空间，从而准确采集该类建筑物内部结构信息的效果，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于其的结构设置简单，导致了在实际的生活中不能很好地进行移动作业。

2、由于其的结构设置较为整体性，导致了在实际的使用中调节不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种三维激光扫描装置，解决了不能很好地进行移动作业和调节不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维激光扫描装置，包括箱体，所述箱体顶部的中间部固定安装有球柱，所述球柱顶端的外侧活动套接有球套，所述球套的顶部固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱顶端的外侧活动套接有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定安装有底环板，所述底环板的内部螺纹连接有三个调节螺栓，三个所述调节螺栓顶端的外侧均活动套接有调节轴座，所述调节轴座的顶部设置有顶环板，所述顶环板的内部螺纹连接有螺筒，所述螺筒的顶端设置有三维激光扫描仪体，所述顶环板的顶部设置有三个水平器，所述电动伸缩柱的外侧活动套接有环架，所述环架的外侧通过万向铰接头铰接有四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的另一端均铰接有导轨车，所述箱体的顶部设置有四个导轨槽，所述箱体的内部设置有控制组，所述箱体内腔的顶部设置有激光定位器，所述箱体底部的内部设置有玻璃板。

优选的，三个所述水平器呈环形均匀分布在顶环板的顶部，且三个水平器和调节螺栓呈环形交错均匀分布。

通过采用上述技术方案，优点在于使得转动两个调节螺栓可以进行调节一面的水平，便于调节的精准性。

优选的，四个所述导轨车均活动安装在导轨槽的内部。

通过采用上述技术方案，优点在于使得可以检测的调节电动伸缩杆相对于环架的倾斜度，便于整体的调节更便利。

优选的，所述箱体的底部活动安装有四个支撑轮，所述箱体的背面设置有把手。

通过采用上述技术方案，优点在于支撑轮的设置可以增加整体的在施工场地移动的便利性，一改传统的万向轮容易被小障碍物锁轮的情况。

优选的，所述激光定位器的位置与玻璃板的位置相对应，所述激光定位器的位置与球柱和三维激光扫描仪体的位置相对应。

通过采用上述技术方案，优点在于便于设备矗立在作业的采集点位，并确定三维激光扫描仪体的检测位置。

优选的，所述箱体的正面活动安装有箱门。