[实用新型]一种深度摄像头测试支架

说明书

本实用新型公开了一种深度摄像头测试支架，包括主支架、盖板和固定座，所述主支架固定安装在所述盖板的一侧并垂直向上延伸，所述固定座固定设置在所述主支架的顶部前端，所述固定座上具有用于安装深度摄像头的倾斜安装面，所述倾斜安装面位于远离所述主支架一侧的下角处，所述固定座的横截面为梯形，固定座的梯形斜面作为深度摄像头的倾斜安装面，所述主支架内具有走线腔，所述主支架上开设有与所述走线腔连通并供导线穿入穿出的进线孔、出线孔，所述进线孔位于所述固定座的下方，所述测试支架还包括罩体，所述罩体设置在所述主支架的顶部前端并罩设有固定座之外，罩体的底面开设有与深度摄像头位置对应的透视孔。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种深度摄像头测试支架。

背景技术

在智能机器人领域，深度摄像头作为机器人的眼睛而被广泛应用于各类智能机器人上并用于图像信息的采集和分析。与传统摄像头不同，深度检测是计算机视觉中一个基本而又核心的任务，要准确地检测目标，可能还需要做很多图像分割，识别，跟踪方面的工作，深度摄像头能够模拟人的眼睛，其利用视差原理来求取目标深度。

智能机器人一般包括上身和下身，深度摄像头安装在机器人的上身，由于智能机器人上装配深度摄像头有着较为严格的技术要求，即对摄像头的安装位置有特定要求，因此，当机器人设计完成后，由于深度摄像头的安装位置出现偏差，而造成机器人整机设计进行返工的情况时有发生，从而增加设计成本，延长设计周期。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种深度摄像头测试支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种深度摄像头测试支架，包括主支架、盖板和固定座，所述主支架固定安装在所述盖板的一侧并垂直向上延伸，所述固定座固定设置在所述主支架的顶部前端，所述固定座上具有用于安装深度摄像头的倾斜安装面，所述倾斜安装面位于远离所述主支架一侧的下角处。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座的横截面为梯形，固定座的梯形斜面作为深度摄像头的倾斜安装面。

作为本实用新型进一步的方案：所述主支架内具有走线腔，所述主支架上开设有与所述走线腔连通并供导线穿入穿出的进线孔、出线孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述进线孔位于所述固定座的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述测试支架还包括罩体，所述罩体设置在所述主支架的顶部前端并罩设有固定座之外，罩体的底面开设有与深度摄像头位置对应的透视孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述罩体包括位于两侧对称布置的梯形侧片，两个侧片之间连接有沿顶部边缘、前侧边缘以及底部斜边包覆的顶片、前端片和倾斜底片，所述透视孔开设在所述倾斜底片的对应位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶片、前端片和倾斜底片通过钣金一体成型。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座上固定安装有散热片，该散热片呈梳齿状散热片。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧片上开设有多个散热孔，所述散热孔为直槽口状、矩形、长条状的一种。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧片的一侧边缘具有垂直向外延伸的耳板，所述耳板与主支架通过螺栓固定连接。

本实用新型的一种深度摄像头测试支架，应用于机器人，所述机器人包括上身和下身，所述深度摄像头测试支架的盖板固定于机器人下身。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：