[实用新型]一种电感加工设备

说明书

本实用新型公开了一种电感加工设备，包括第一整形机构、龙门机械臂、第二整形机构和底座送料机构，所述第二整形机构位于底座送料机构上方，所述第一整形机构与所述第二整形机构分别位于龙门机械臂的两侧，所述底座送料机构包括进料组件和升降组件。本实用新型通过对电感线脚的整形定位固定以及对底座的精准定位，进行电感与底座的自动化组装加工，降低制作成本的同时提升了加工效率，增加产能，且具备节省人力的优点。

技术领域

本实用新型涉及电感加工设备技术领域，具体为一种电感加工设备。

背景技术

在电感加工中，将电感的线脚需要插入到底座的孔位中，该底座的上料、传送完成后需要进行精准定位，确保孔位可以线脚对准插入，所以底座在自动化生产中的定位非常重要，且电感的线脚在插线过程中容易产生变型，即需要通过机构固定线脚，再将线脚进行插入，为满足上述条件，现研发一种电感加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电感加工设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电感加工设备，包括第一整形机构、龙门机械臂、第二整形机构和底座送料机构，所述第二整形机构位于底座送料机构上方，所述第一整形机构与所述第二整形机构分别位于龙门机械臂的两侧。

优选的，所述第一整形机构包括X轴推进模组以及设置在X轴推进模组上的移动台，所述移动台上的中心设置有的固定块，所述移动台上对称设置有两个第一气缸和两个第二气缸，两个所述第一气缸分别位于固定块左右两侧，两个所述所述第二气缸分别位于固定块前后两侧，所述第一气缸连接有第一推块，所述第二气缸连接有第二推块，且所述第一推块与第二推块相适配，两个所述第一气缸下方均设置有夹持气缸，所述夹持气缸连接有切刀，所述移动台上还设置有旋转气缸，所述旋转气缸上端连接有按压块，所述移动台下方设置有垂直气缸，所述垂直气缸上连接有支撑板，所述支撑板上对称设置有两个第三气缸，所述支撑板上设置有垂直压板，两个所述第三气缸分别位于垂直压板的前后方，两个所述第三气缸靠近垂直压板一侧均连接有压板。

优选的，所述第一推块和第二推块均与固定块相适配，所述第一推块设置有两个第一支部，且所述第一支部与固定块相抵触形成锐角状的第一夹角，所述第二推块设置有两个第二支部，所述第二支部与第一夹角相适配，所述固定块设置有四个第三支部，任意两个相邻第三支部形成直角状的第二夹角，每个所述第二夹角处设置有第一半圆孔位，所述第二支部的端部设置有第二半圆孔位，所述第一半圆孔位与第二半圆孔位相适配。

优选的，所述龙门机械臂包括双轴传动模组以及设置在双轴传动模组上的手指气缸。

优选的，所述第二整形组件包括安装架，所述安装架上设置有两个对称排布的顶压气缸以及一个推进气缸，所述推进气缸连接有条形挡板，所述条形挡板位于两个顶压气缸之间的中心位置，所述顶压气缸靠近条形挡板一侧连接有限位块，所述限位块靠近条形挡板一侧设置有与条形挡板相适配的第一凹槽，所述限位块上还设置有“V”型缺口。

优选的，所述“V”型缺口的底部设置有线孔，所述线孔侧端与“V”型缺口底部相连通。

优选的，所述底座送料机构包括进料组件和升降组件，所述进料组件包括物料台、Y轴气缸和X轴气缸，所述物料台上的两端分别设置有直角挡板和储料管，所述物料台上还设置有横向贯穿的滑槽，该滑槽位于直角挡板和储料管下方，所述Y轴气缸连接有滑块，所述滑块位于滑槽内，所述X轴气缸连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸上端连接有连接块，该连接块延伸至直角挡板处，所述连接块远离第一升降气缸的一端安装有可拆卸的推块，所述推块底部设置有锥形针。

优选的，所述升降组件包括第二升降气缸以及设置在第二升降气缸上的第三升降气缸和支撑台，所述支撑台上方设置有两个定位台，所述第三升降气缸连接有两个斜顶块，两个所述定位台分别设置有两个斜顶块相适配的斜面，且两个斜顶块分别与两个斜面相抵触，两个所述定位台上均设置有压块，该两个压块对称排布，两个所述定位台上均设置有第二凹槽。