[实用新型]一种水下网衣网箱清洗机器人

权利要求书

1.一种水下网衣网箱清洗机器人，包括固定架(1)、浮力调整器(2)和控制箱(4)，其特征在于：所述固定架(1)的内侧安装有控制箱(4)，所述固定架(1)的顶部均匀安装有浮力调整器(2)，所述控制箱(4)的一侧安装有空化射流清洗盘(6)，所述空化射流清洗盘(6)远离控制箱(4)的一侧设置有磁吸装置(7)；

所述固定架(1)上方靠近空化射流清洗盘(6)一侧的中间位置处设置有观察机构(3)，所述控制箱(4)两端固定架(1)的外侧均设置有转向机构(5)；

所述控制箱(4)内部的一侧固定有蓄电池(8)，所述控制箱(4)内部的另一侧固定有支撑座(11)，所述支撑座(11)的顶端固定有驱动电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种水下网衣网箱清洗机器人，其特征在于：所述控制箱(4)内部驱动电机(12)的两侧均固定有支撑板(9)，且相邻支撑板(9)之间贯穿有驱动轴(10)，所述支撑座(11)顶端支撑板(9)远离驱动电机(12)的一侧安装有电路板(13)，所述浮力调整器(2)设置有四组，所述浮力调整器(2)在固定架(1)的顶端呈矩形阵列分布，所述驱动轴(10)的两端均延伸至固定架(1)的外部，所述驱动电机(12)的输出端和驱动轴(10)的外壁上均固定有锥形齿轮，所述驱动电机(12)和驱动轴(10)通过锥形齿轮相互啮合，所述电路板(13)的顶端依次安装有信号接收器、信号发射器、单片机。

3.根据权利要求1所述的一种水下网衣网箱清洗机器人，其特征在于：所述观察机构(3)包括摄像座(301)、摄像头(302)、照明灯(303)、连接杆(304)、铰接杆(305)、固定座(306)以及第一微型电机(307)，所述铰接杆(305)设置于固定架(1)的上方，所述铰接杆(305)的两端均铰接有固定座(306)，所述铰接杆(305)一端固定座(306)的内部固定有第一微型电机(307)，且第一微型电机(307)的输出端与铰接杆(305)的一端固定连接，所述铰接杆(305)一侧的外壁上固定有连接杆(304)，所述连接杆(304)的顶端固定有摄像座(301)，所述摄像座(301)靠近空化射流清洗盘(6)一侧的两端均安装有照明灯(303)，且照明灯(303)之间摄像座(301)的外壁上均匀安装有摄像头(302)。

4.根据权利要求3所述的一种水下网衣网箱清洗机器人，其特征在于：所述固定座(306)远离铰接杆(305)的一端均镶嵌于浮力调整器(2)的内部，所述摄像座(301)和摄像头(302)在固定架(1)的一侧关于连接杆(304)呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种水下网衣网箱清洗机器人，其特征在于：所述转向机构(5)包括转向框(501)、涡轮(502)、转向轴(503)以及第二微型电机(504)，所述转向框(501)位于固定架(1)的两侧，所述转向框(501)的内侧进铰接有转向轴(503)，所述转向轴(503)一侧的外壁上均安装有涡轮(502)，所述转向轴(503)一端转向框(501)的内部均固定有第二微型电机(504)，且第二微型电机(504)的输出端均与转向轴(503)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下网衣网箱清洗机器人，其特征在于：所述转向框(501)在固定架(1)的两侧关于控制箱(4)呈对称分布，所述转向框(501)靠近固定架(1)一侧的中间位置处与驱动轴(10)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下网衣网箱清洗机器人，其特征在于：所述磁吸装置(7)包括外部支架(701)、第一磁条(702)以及第二磁条(703)，所述外部支架(701)设置于空化射流清洗盘(6)的一侧，所述外部支架(701)靠近空化射流清洗盘(6)一侧的两端均固定有第一磁条(702)，所述第二磁条(703)均固定于空化射流清洗盘(6)一侧靠近第一磁条(702)的位置处。

8.根据权利要求7所述的一种水下网衣网箱清洗机器人，其特征在于：所述外部支架(701)呈框架设计，所述第一磁条(702)和第二磁条(703)相互接触时呈相互吸附状态。