[实用新型]一种按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括壳体、驱动机构和至少一个按摩单元；所述驱动机构连接于所述壳体，所述壳体上设有多个导向孔；

所述按摩单元包括波浪齿轮和至少一个按摩组件，所述按摩组件包括多个按摩针，所述波浪齿轮转动连接于所述壳体，所述波浪齿轮朝向所述导向孔的一侧具有至少一个绕所述波浪齿轮的轴线以高低起伏的波浪状延伸的波浪环面，所述按摩针穿设于所述导向孔，并能够沿所述导向孔的轴向滑动，多个所述按摩针均抵靠于所述波浪环面；

所述驱动机构用于驱动所述波浪齿轮绕所述波浪齿轮的轴线转动，以使得所述波浪环面推动所述按摩针沿所述导向孔的轴向往复滑动。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述波浪环面及所述按摩组件的数量均为N个，N≥1且N为正整数，N个所述波浪环面由所述波浪齿轮的轴心向外依次环套设置，一所述按摩组件对应一所述波浪环面，各所述按摩组件的多个按摩针沿所述波浪环面的延伸路径依次布置。

3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：相邻两个所述波浪环面的波峰在径向上相错位，且波谷在径向上相错位。

4.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述按摩单元的数量为多个，多个所述按摩单元中的部分形成第一按摩组，且另一部分形成第二按摩组，所述第一按摩组的多个波浪齿轮依次相啮合，所述第二按摩组内的多个波浪齿轮依次相啮合；

所述驱动机构用于驱动所述第一按摩组内的其中一个波浪齿轮转动及所述第二按摩组内的其中一个波浪齿轮转动。

5.如权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于：所述驱动机构包括电动机、蜗杆和两个传动件，所述电动机安装于所述壳体，所述蜗杆与所述电动机的输出轴连接，所述蜗杆通过其中一个传动件带动所述第一按摩组内的任意一个波浪齿轮转动，所述蜗杆通过另一个传动件带动所述第二按摩组内的任意一个波浪齿轮转动。

6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述传动件为双联齿轮，所述传动件转动连接于所述壳体，所述传动件包括相连接的且同轴的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述蜗杆啮合传动，所述第二齿轮与所述波浪齿轮啮合传动。

7.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述第一按摩组包括第一按摩单元、第二按摩单元和第三按摩单元，所述第一按摩单元内的波浪齿轮、所述第二按摩单元内的波浪齿轮和所述第三按摩单元内的波浪齿轮依次相啮合；

所述第二按摩组包括第四按摩单元、第五按摩单元和第六按摩单元，所述第四按摩单元内的波浪齿轮、所述第五按摩单元内的波浪齿轮和所述第六按摩单元内的波浪齿轮依次相啮合；

其中一个所述传动件与所述第二按摩单元内的波浪齿轮啮合转动；

另一个所述传动件与所述第五按摩单元内的波浪齿轮啮合转动。

8.如权利要求1-7任一项所述的按摩机芯，其特征在于：所述波浪齿轮背向所述波浪环面的一面设有凹槽，以减小所述波浪齿轮的质量及转动惯量。

9.如权利要求1-7任一项所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体包括相连接的上盖和下盖，所述上盖和下盖共同围设形成一收容腔，所述驱动机构及各所述按摩单元内的波浪齿轮均收容于所述收容腔内，所述上盖设有多个所述导向孔。

10.如权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于：所述按摩单元还包括转轴，所述转轴的一端固定连接于所述下盖，所述转轴的另一端固定连接于所述上盖，所述波浪齿轮套接于所述转轴的外壁并可绕所述转轴转动。