[实用新型]一种运输设备

权利要求书

1.一种运输设备，其特征在于，所述运输设备至少包括控制器、动力单元、管路、柔性固定装置以及货仓，所述柔性固定装置设置在所述货仓内，所述管路连接所述动力单元以及所述柔性固定装置，其中：

所述货仓，用于容纳货物；

所述控制器，用于向所述动力单元发送控制指令；

所述动力单元，用于根据所述控制指令，通过所述管路，向所述柔性固定装置内填充流体或从所述柔性固定装置内抽取流体；

所述柔性固定装置，用于在填充流体时膨胀，并填充所述货仓内货物未占据的至少部分空间，或在抽取流体时收缩。

2.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述动力单元包括：单向泵以及换向阀；所述换向阀通过第一管路与所述柔性固定装置连接，并通过第二管路与所述单向泵的入口端连接，通过第三管路与所述单向泵的出口端连接；

所述控制器，用于所述换向阀发送切换指令，以及向所述单向泵发送开关指令；

所述换向阀，用于根据所述切换指令切换工作位置，使所述单向泵的入口端与所述柔性固定装置连通，或使所述单向泵出口端与所述柔性固定装置连通；

所述单向泵，用于根据所述开关指令，输送流体或者停止工作。

3.如权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述单向泵为气泵，所述流体为气体，所述换向阀通过第四管路与环境连通；

所述换向阀，用于根据所述切换指令切换工作位置，使所述单向泵的入口端通过所述第四管路与环境连通，或使所述单向泵的出口端通过所述第四管路与环境连通。

4.如权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述单向泵为液体泵，所述流体为液体，所述动力单元还包括存储装置，所述换向阀通过第四管路与所述存储装置连通；

所述存储装置，用于盛放液体；

所述换向阀，用于根据所述切换指令切换工作位置，使所述单向泵的入口端通过所述第四管路与所述存储装置连通，或使所述单向泵的出口端通过所述第四管路与所述存储装置连通。

5.如权利要求3或4所述的运输设备，其特征在于，所述换向阀的工作位置至少包括：左位以及右位；

所述换向阀，还用于在所述工作位置切换为左位时，使所述单向泵的入口端与所述柔性固定装置连通，并形成使流体从第一管路、第二管路、第三管路、第四管路依次流动的第一流动路径；在所述工作位置切换为右位时，使所述单向泵的出口端与所述柔性固定装置连通，并形成使流体从第四管路、第二管路、第三管路、第一管路依次流动的第二流动路径。

6.如权利要求5所述的运输设备，其特征在于，所述换向阀的工作位置还包括：中位；

所述换向阀，还用于在所述工作位置切换为中位时，限制流体在各管路中的流动。

7.如权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述柔性固定装置为多个，所述运输设备还包括管路分配器；所述管路分配器的一侧通过第一管路与所述换向阀连接，另一侧通过各分流管路与各柔性固定装置连接；

所述管路分配器，用于在所述单向泵向所述柔性固定装置填充流体时，使流体从不同的管路分别流动到各管路对应的柔性固定装置中，或者在所述单向泵从所述柔性固定装置抽取流体时，将经过各管路从各柔性固定装置中抽取的流体汇聚到所述第一管路中。

8.如权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述控制器通过第一线路与所述单向泵连接，并通过第二线路以及第三线路分别与所述换向阀的两个电磁阀连接；

所述控制器，用于通过所述第一线路发送所述开关指令，以及通过所述第二线路或所述第三线路发送所述切换指令。