[实用新型]一种单自由度刚性隔振恒力机构

权利要求书

1.一种单自由度刚性隔振恒力机构，其特征在于，主要由上平台、第一扭簧、上杆、第二扭簧、下杆、第三扭簧、下平台组成，其中销为连接元件，上杆、下杆、上平台共同组成了摇杆滑块机构；机构由四组串联的摇杆滑块机构组成框架，上平台通过销与上杆上端连接，上平台与上杆之间装配了第一扭簧，第一扭簧以上平台和上杆之间的销为轴装配在上平台和上杆之间；上杆下端通过销与下杆上端连接，上杆下端和下杆上端之间装配了第二扭簧，第二扭簧以上杆下端和下杆上端之间的销为轴装配在上杆下端和下杆上端之间；下杆下端通过销与下平台连接，下杆下端和下平台之间装配了第三扭簧，第三扭簧以下杆下端和下平台之间的销为轴装配在下杆下端和下平台之间。

2.根据权利要求1所述的一种单自由度刚性隔振恒力机构，其特征在于：上平台为长方体，四边有四个耳，方便与上杆的上端相连。

3.根据权利要求1所述的一种单自由度刚性隔振恒力机构，其特征在于：上杆、下杆均为长方体形状，两端都各有一个圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种单自由度刚性隔振恒力机构，其特征在于：下平台为长方体，在下平台上侧边缘进行了倒45°角，下平台四周有四个耳，方便与下杆下端相连。