[实用新型]一种单轨吊测速小车

说明书

本实用新型公开了一种单轨吊测速小车，包括车架主体，车架主体由设在轨道一侧的第一侧架、设在轨道另一侧的第二侧架、连接第一侧架和第二侧架的联接件组成，第一侧架和第二侧架上均转动连接有滚动连接在轨道上的行走轮，第一侧架上设有测速组件；测速组件包括摆臂，摆臂上转动连接有测速轴，测速轴的一端设有固定在摆臂上的编码器、另一端设有随其转动的测速轮，编码器内设有与测速轴传动连接的编码器转轴，摆臂的一端转动连接在第一侧架上、另一端设有使测速轮轮面紧贴轨道的第一拉簧，第一拉簧的一端连接在摆臂上、另一端连接在第一侧架上。该单轨吊测速小车具有实时测速，制动反馈迅速的特点，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及单轨吊车技术领域，更具体地说，它涉及一种单轨吊测速小车。

背景技术

目前单轨吊机车已经成为矿下主要的辅助运输设备，为了保证工作人员的安全性以及设备运行时的稳定性，一般都设有测速小车，用来监控小车的允许速度。根据《煤矿安全规程》的要求，单轨吊在巷道运行的最高速度不得大于2m/s，当速度达到2.6m/s时必须进行紧急制动防止失控。针对以上问题，研发的一种单轨吊测速小车可以测距，测速利用离心限速装置，防止单轨吊车超速，在单轨吊车速度达到2.5m/s前，触发限速机构刹车制动。据此，本实用新型提出了一种单轨吊测速小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种单轨吊测速小车，该单轨吊测速小车具有实时测速，制动反馈迅速的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种单轨吊测速小车，包括车架主体，车架主体由设在轨道一侧的第一侧架、设在轨道另一侧的第二侧架、连接第一侧架和第二侧架的联接件组成，所述第一侧架和第二侧架上均转动连接有滚动连接在轨道上的行走轮，所述第一侧架上设有测速组件；

测速组件包括摆臂，摆臂上转动连接有测速轴，测速轴的一端设有固定在所述摆臂上的编码器、另一端设有随其转动的测速轮，所述编码器内设有与测速轴传动连接的编码器转轴，所述摆臂的一端转动连接在第一侧架上、另一端设有使测速轮轮面紧贴轨道的第一拉簧，第一拉簧的一端连接在所述摆臂上、另一端连接在第一侧架上。

本实用新型进一步设置为：所述第二侧架上设有离心限速组件；

离心限速组件包括固定在所述第二侧架上的离心安装座，离心安装座上设有离心限速安装支架，离心限速安装支架上转动连接有离心限速轴，离心限速轴的一端设有随其转动的传动轮、另一端设有随其转动的离心限速器，所述离心限速安装支架的一端转动连接在离心安装座上、另一端设有使传动轮轮面紧贴轨道的第二拉簧，第二拉簧的一端连接在所述离心限速安装支架上、另一端连接在离心安装座上，所述离心限速安装支架上还设有截止换向阀，截止换向阀上设有换向拨轮，所述离心限速安装支架上转动连接有拨杆组件，拨杆组件包括一端靠近所述离心限速器的拨块、另一端靠近换向拨轮的限位部。

本实用新型进一步设置为：所述限位部为螺纹连接在拨杆组件上的螺栓。

本实用新型进一步设置为：所述编码器为防爆型增量式编码器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的单轨吊测速小车，该测速小车能够进行测距测速、紧急制动以及防止事故发生，可靠性能高，结构相对简单，方便维修和调试，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是本实用新型用于体现车架主体的结构示意图；

图5是本实用新型用于体现测速组件的整体结构示意图；

图6是本实用新型用于体现测速组件的内部结构示意图；