[实用新型]一种薄膜夹具有效

专利信息
申请号: 202220046178.X 申请日: 2022-01-05
公开(公告)号: CN217255681U 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 史良;张科军;席四元 申请(专利权)人: 宁波鑫爱天沃智能设备有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 代理人: 郭扬部
地址: 315000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 薄膜 夹具
【说明书】:

本实用新型提供了一种薄膜夹具,属于夹具技术领域。它解决了现有的夹具不能够稳定夹持薄膜的问题。本实用新型一种薄膜夹具包括夹持座、翻转组件、夹持缸体以及调向板。在本实用新型中,该薄膜夹具在夹持薄膜时,人们只需操控夹持缸体,夹持缸体便会带动翻转组件移动,而在此过程中,夹持座静止不动,调向板会改变翻转组件的转动角度,以使得翻转组件的一端与夹持座将薄膜夹持住,避免薄膜在被夹持的过程中,其相对夹持座错位移动,即,保证该薄膜夹具能够稳定夹持薄膜。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域,涉及一种薄膜夹具。

背景技术

夹具是用于夹持物料的设备,通过夹具能够快速夹持物料,并将物料输送至指定位置上,例如公开号为CN206465103U的一种能够保护零件的机械手,其包括液压杆、固定板和夹持装置,所述液压杆设置在固定板上端,所述夹持装置设置在固定板下端,所述液压杆与固定板之间设置有支撑架,所述支撑架一端与固定板固定连接,另一端与液压杆固定连接,所述夹持装置包括卡爪和夹持板,所述夹持板设置在卡爪下端,所述固定板中部设置有通槽,所述卡爪上端设置在通槽内,所述卡爪与固定板转动连接,所述液压杆下端设置有连杆,所述连杆呈V形设置,所述连杆与液压杆转动连接,所述卡爪设有两个,所述卡爪上设置有第一凹槽,所述连杆远离液压杆的一端设置在第一凹槽内,所述连杆靠近卡爪的一端与卡爪转动连接,虽然,上述机械手能够实现物料的抓取和移动,当此类的机械手仅能使用夹持硬度较硬的物料,对于硬度较软的薄膜,该机械手并不适用,并且在夹持过程中,薄膜极易相对机械手错位移动,导致机械手抓取薄膜不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种能够稳定夹持薄膜的薄膜夹具。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种薄膜夹具,包括:

夹持座;

翻转组件,活动安装于夹持座内,所述夹持座上设有用于驱动翻转组件移动的夹持缸体;所述夹持座的两侧均设有用于改变翻转组件旋转角度的调向板。

在上述的一种薄膜夹具中,所述翻转组件包括夹持块以及与夹持缸体活动连接的推送块,所述推送块内设有长孔,所述推送块内设有内铰孔,所述长孔与内铰孔通过内杆铰接。

在上述的一种薄膜夹具中,所述长孔的截面面积大于内铰孔的截面面积,所述长孔呈倾斜设置。

在上述的一种薄膜夹具中,所述夹持座的两侧均设有调向板,每个所述调向板上均开设有内卡孔,所述内杆的一端活动穿设在对应的内卡孔内。

在上述的一种薄膜夹具中,调向板内还开设有与内卡孔连通的内斜孔,所述内斜孔相对夹持座倾斜向上设置。

在上述的一种薄膜夹具中,所述夹持块内设有外铰孔,所述外铰孔内穿设有外杆,所述调向板上开设有外卡孔,所述外杆的一端活动穿设在对应的外卡孔内。

在上述的一种薄膜夹具中,所述调向板内还开设有与外卡孔连通的外斜孔,所述外斜孔相对夹持座倾斜向下设置。

在上述的一种薄膜夹具中,所述夹持块的顶部开设有隔槽,所述隔槽与外铰孔连通,所述隔槽的两侧壁通过螺栓连接。

在上述的一种薄膜夹具中,所述夹持座的一侧边上设有斜面,所述夹持块的底面上设有多个与斜面对应的夹持条。

在上述的一种薄膜夹具中,所述夹持座上设有防护板,所述夹持块中部呈折弯设置。

与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:

1、在本实用新型中,该薄膜夹具在夹持薄膜时,人们只需操控夹持缸体,夹持缸体便会带动翻转组件移动,而在此过程中,夹持座静止不动,调向板会改变翻转组件的转动角度,以使得翻转组件的一端与夹持座将薄膜夹持住,避免薄膜在被夹持的过程中,其相对夹持座错位移动,即,保证该薄膜夹具能够稳定夹持薄膜。

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