[实用新型]一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，包括安装座，所述安装座的前上端转动连接与支撑轴；安装板，所述安装板一体化连接在支撑轴的右上端，且安装板的右上端螺栓连接有卷扬机，所述卷扬机上缠绕连接有钢绳；夹持机构，所述夹持机构设置在安装架的内端，且夹持机构包括螺纹杆、第一电机、限位板、调节块和防护垫；防脱落机构，所述防脱落机构设置在安装架的下端，且防脱落机构包括蜗轮、连接轴、支撑板、双向蜗杆和第二电机。该自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，不仅便于对不同尺寸的袋装饲料进行夹持，而且防止袋装饲料夹持过程中掉落，同时方便调节角度对袋装饲料进行转运。

技术领域

本实用新型涉及袋装饲料转运相关技术领域，具体为一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置。

背景技术

饲料是饲养类动物不可缺少的食物，饲料制作出来后利用包装袋进行包装，装袋后需要将饲料搬运到仓库内进行存储，一般使用机器人码垛装置将袋装饲料堆放在栈板上。

但是，一般的自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，不仅不便于对不同尺寸的袋装饲料进行夹持，而且袋装饲料夹持过程中容易掉落，同时不方便调节角度对袋装饲料进行转运，因此，我们提出一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，以解决上述背景技术中提出的大多数自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，不仅不便于对不同尺寸的袋装饲料进行夹持，而且袋装饲料夹持过程中容易掉落，同时不方便调节角度对袋装饲料进行转运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，包括安装座，所述安装座的前上端转动连接与支撑轴，且支撑轴的下端固定连接与第一锥齿，并且安装座的后上端转动连接有第二锥齿；

安装板，所述安装板一体化连接在支撑轴的右上端，且安装板的右上端螺栓连接有卷扬机，所述卷扬机上缠绕连接有钢绳，且钢绳的下端安装在安装架的中上端；

夹持机构，所述夹持机构设置在安装架的内端，且夹持机构包括螺纹杆、第一电机、限位板、调节块和防护垫，其中螺纹杆转动连接在安装架的内端；

防脱落机构，所述防脱落机构设置在安装架的下端，且防脱落机构包括蜗轮、连接轴、支撑板、双向蜗杆和第二电机，同时蜗轮左右对称的转动连接在安装架的底端。

优选的，所述第二锥齿与第一锥齿啮合连接，且第二锥齿的后端安装有第三电机，并且安装板通过支撑轴以及第二锥齿在安装座的上侧呈旋转结构。

优选的，所述螺纹杆的右端安装有第一电机，且螺纹杆的外表面呈双向螺纹状结构，并且限位板左右对称的螺纹连接在螺纹杆上；

其中，所述限位板的上端前后对称的固定连接有调节块，且调节块滑动连接在安装架的上端内部。

优选的，所述限位板的内端镶嵌连接有防护垫，且防护垫的内端呈凹凸状结构，同时限位板通过螺纹杆以及调节块在安装架的下侧呈滑动结构。

优选的，所述蜗轮的下端圆心一体化连接有连接轴，且连接轴的底端一体化连接支撑板的外上端，并且蜗轮的后端啮合连接有双向蜗杆；

其中，所述双向蜗杆转动连接在安装架的外端，且双向蜗杆贯穿连接在限位板的中上端内部，所述双向蜗杆的右端安装有第二电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化袋装饲料转运用机械人码垛装置，不仅便于对不同尺寸的袋装饲料进行夹持，而且防止袋装饲料夹持过程中掉落，同时方便调节角度对袋装饲料进行转运；

1、设有夹持机构，螺纹杆的外表面呈双向螺纹状结构，使得左右两组限位板的滑动方向相反，限位板与安装架的结构设计，使得螺纹杆转动时，左右两组限位板彼此靠近直至抵在袋装饲料的左右两端，从而便于对不同尺寸的袋装饲料进行夹持；