[实用新型]一种旋转式分拣工作站

说明书

本实用新型公开了分拣装置领域的一种旋转式分拣工作站，包括基座，基座的上方安装有转盘，转盘的外侧均布有三个置物台，转盘通过旋转机构与基座转动连接，基座上安装有贯穿转盘的支撑杆，支撑杆的顶部安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨水平设置，第一电动滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨竖直设置，第二电动滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上安装有两个抓取机构，抓取机构包括：L型板、电缸、夹板、销轴和铰座，L型板与第二滑块相固定，L型板上安装有电缸，电缸的伸缩杆通过铰座与夹板转动连接，夹板的顶部通过销轴与L型板转动连接，基座上安装有行走机构。本实用新型自动化程度高，对物体分拣方便。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置领域，具体是一种旋转式分拣工作站。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有的分拣装置在分拣过程中还需要较多的人工参与，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动化程度高，对物体分拣方便的旋转式分拣工作站，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式分拣工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转式分拣工作站，包括基座，所述基座的上方安装有转盘，所述转盘的外侧均布有三个置物台，所述转盘通过旋转机构与基座转动连接，所述基座上安装有贯穿转盘的支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨水平设置，所述第一电动滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨竖直设置，所述第二电动滑轨上安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有两个抓取机构，所述抓取机构包括：L型板、电缸、夹板、销轴和铰座，所述L型板与第二滑块相固定，所述L型板上安装有电缸，所述电缸的伸缩杆通过铰座与夹板转动连接，所述夹板的顶部通过销轴与L型板转动连接，所述基座上安装有行走机构，所述基座的上侧安装有蓄电池和控制处理器，所述基座的下侧安装有图像传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括：第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和空心轴，所述第二电机固定于基座上，所述第二电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装于空心轴的外侧，所述空心轴的底部通过轴承与基座转动连接，所述空心轴的顶部与转盘相固连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二电机每次转动120°。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述抓取机构左右对称设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走机构包括：第一电机、主动轮、传动轴、从动轮、传动带和滚轮，所述第一电机固定于基座上，所述第一电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮的下方安装有从动轮，所述从动轮通过传动带与主动轮转动连接，所述从动轮安装于传动轴上，所述传动轴通过轴承和轴承与基座的底部相连，所述传动轴上安装有两个滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电动滑轨、第二电动滑轨、电缸、第一电机、第二电机和图像传感器分别与控制处理器电性连接。